ToF/热成像模块介绍

PMOD_Thermal32

PMOD_Thermal32 模块是符合PMOD接口标准的低成本热成像模块，可以直接插入MaixCAM系列的PMOD插槽上使用，并和与可见光摄像头组合，实现双光融合的功能。

模块名 PMOD_Thermal32
分辨率 32x24
测温范围 -40～450摄氏度
视角 55°x35°
帧率 1~30fps
接口 I2C

PMOD_Thermal32安装方式

平台 安装方法
MaixCAM Pro
MaixCAM2

单热成像伪彩显示

热成像+可见光融合显示

参考使用代码：
https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/main/examples/ext_dev/sensors/thermography_mlx90640/mlx90640_example.py

PMOD_TOF100

PMOD_TOF100 模块是符合PMOD接口标准的低成本面阵TOF模块，可以直接插入MaixCAM系列的PMOD插槽上使用，并和与可见光摄像头组合，实现双光融合的功能。

模块名 PMOD_TOF100
分辨率 100x100, 50x50, 25x25
测距范围 0.2~2.5m
视角 70°Hx60°V
激光发射器 940nm VCSEL
帧率 100x100 6fps, 50x50 22fps, 25x25 30fps
接口 SPI

PMOD_TOF100安装方式

平台 安装方法
MaixCAM Pro
MaixCAM2

单深度伪彩显示

深度+可见光融合显示

参考使用代码：
https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/main/examples/ext_dev/sensors/tof100/tof100_example.py

PMOD_Thermal160

PMOD_Thermal160 模块是符合PMOD接口标准的低成本热成像模块，可以直接插入MaixCAM系列的PMOD插槽上使用，并和与可见光摄像头组合，实现双光融合的功能。

模块名 PMOD_Thermal160
分辨率 160x120
测温范围 0～80℃
视角 34°x26°
帧率 25fps
接口 图像接口:UART/USB 控制接口:I2C
NETD <50mK @25℃

PMOD_Thermal160安装方式

平台 安装方法
MaixCAM Pro
MaixCAM2

参考使用代码：https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/dev/projects/app_thermal160_camera/main.py

固件下载：

项目 内容
文件 pico_tn160_2026-05-28.elf.uf2
大小 438272 bytes
SHA256 55a8776114e4696c2f3f3eb363b05777e9362523250b743c10192abc77e38885
输出模式 USB UVC，160x120，YUY2，10fps
USB 传输 full-speed Bulk UVC

烧录方法：按住模块上的 BOOT / BOOTSEL 按键后接入 USB，使 RP2350 进入 UF2 下载模式；电脑出现 RP2350/RPI-RP2 类似名称的 U 盘后，将上方 UF2 文件复制到该 U 盘根目录，等待设备自动重启。

PMOD_Thermal256

PMOD_Thermal256 模块是符合PMOD接口标准的低成本热成像模块，可以直接插入MaixCAM系列的PMOD插槽上使用，并和与可见光摄像头组合，实现双光融合的功能。

模块名 PMOD_Thermal256
分辨率 256x192
测温范围 -15～150℃ (高增益), 50～550℃ (低增益)
视角 56°x42°
帧率 25fps
接口 图像接口:SPI 控制接口:I2C
NETD <50mK @25℃

PMOD_Thermal256安装方式

平台 安装方法
MaixCAM Pro
MaixCAM2

参考使用代码：
https://github.com/sipeed/MaixPy/blob/main/examples/ext_dev/sensors/tiny1c/tiny1c_example.py

如果要使用该示例，请先删除于x3c_192x256相关的代码