本指南详细介绍了 M4C-Dock 开发板的两种系统烧录方法：通过 TFCard 启动和烧录 eMMC，以及通过 AXDL 工具烧录。请根据您的需求选择合适的方法。

镜像文件说明

该页面介绍的烧录方法所使用的镜像包因体积过大，且下载站带宽有限故仅存储在百度企业网盘同级目录下，入口链接可见于下载站页面顶端区域。

若下载的镜像文件是 .xz 结尾，请先进行解压操作。Linux 用户可使用 xz 工具，Windows 用户可使用 7-zip 等工具。

通过 TFCard 启动和烧录 eMMC

启动 Live 系统（需手动按键操作）

第一步：准备 TFCard 并烧录镜像

准备一张至少 8GB 的 TFCard，使用任意读卡器工具或电脑自带的卡槽进行读写。

注意：按以下操作，TFCard 内容将会全部丢失，如有重要数据请提前备份。

附 Linux 例子：

# 使用读卡器挂载了 TFCard 为 /dev/sdb 设备
% sudo dd if=sdcard.img of=/dev/sdb bs=4G conv=sparse,fsync status=progress 
0+3 records in
0+3 records out
5754429440 bytes (5.8 GB, 5.4 GiB) copied, 89.2665 s, 64.5 MB/s

第二步：使用烧录有镜像的 TFCard 启动 Live 系统

TFCard 启动方法

1. 挂载 TFCard 并修改 FAT32 分区 config.txt 文件中 dtb_img_name=dtbs/m4nbox.dtb 为对应底板的值。

2. 将 TFCard 插入 TF 卡槽内。

3. 按住 BOOT 按键不放，复位：1.重新上电 或 2.保持上电点按（按下再松开） RST 按键。

   3.1. 如有外壳遮蔽（如 M4C-Dock），需要移除前面板，可拧下 3 颗螺丝然后旋转打开。

执行完以上操作， Live 系统应已启动，可通过串口0看到系统启动的打印信息。

该 Live 系统功能完全，可直接上手体验使用。如需要上电自启进入系统而不需要额外的按键操作的话，请固化镜像到 eMMC，具体操作烦请续看下节。

在 Live 系统内烧录 eMMC（上电自动启动）

板载 eMMC 的设备名将保持为 /dev/mmcblk0，相对的 TFCard 的设备名则为 /dev/mmcblk1，请注意区分。

现提供两个方法，都可以完成烧录镜像到板载 eMMC 的操作。可自行选择：

方法一：直接安装 Live 系统

1. 按上节说明成功进入 Live 系统，接着打开终端执行后续操作。

2. 使用 dd 将 TFCard 内的 Live 系统直接还原到 eMMC 中，具体命令如下：

   dd if=/dev/mmcblk1 of=/dev/mmcblk0 bs=3M count=1 conv=fsync
   sync # 确保分区表生效
   dd if=/dev/mmcblk1p1 of=/dev/mmcblk0p1 bs=64M conv=fsync
   dd if=/dev/mmcblk1p2 of=/dev/mmcblk0p2 bs=1G conv=sparse,fsync status=progress
   fsck -y /dev/mmcblk0p2
   sync
   

3. 等待上述指令执行完后，即可取出 TFCard。后续可直接上电或点按 RST，之后应能正常启动进入 eMMC 系统。

方法二：Live 系统内烧录镜像

要求：能够访问和读写已烧录 Live 系统的 TFCard 格式为 ext4 的第二分区，如不清楚相关知识点，那么该方法暂时不适用，请采用更通用的方法一。

1. 拷贝镜像文件 sdcard.img 到第二分区（Live系统根目录）任意地方。

2. 参考 TFCard 烧录 Live 系统镜像，执行以下命令：

   dd if=/path/to/sdcard.img of=/dev/mmcblk0 bs=1G conv=sparse,fsync status=progress
   

3. 等待上述指令执行完后，即可取出 TFCard，后续可直接上电或点按 RST 正常启动 eMMC 内系统。

通过 AXDL 烧录

烧录文件名格式为 xxx.axp。

具体操作方法见首页资源汇总软件开发文档压缩包内AXDL 工具使用指南.pdf。

提示：官方 EVB 板上 Download 按键对应各底板的 BOOT 按键操作

AXDL软件（仅 Windows 可用）位于下载站PC_Software目录下。

注意：M4N-Dock 的 USB 烧录口是位于靠近 HDMI 接口的以太网座子最下面贴近板子的那一个 USB-A 口。请准备A-to-A的数据线，或者电脑有 Type-C 口也可以直接使用 A-to-C 的数据线。其余底板都是 Type-C

注意：烧写时不要连接 12V 电源，仅使用 USB 烧写线供电即可，否则有烧毁 PC 的 USB接口 的风险