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Sipeed Gamepad

2022-07-06

编辑本页

一、概述#

采用主控芯片： GD32F150G

通信接口：IIC（8P座子或者Grove-4P-2.0mm座子）

板载10个按键（每个按键都连接到独立的GPIO）

板载指示灯

二、硬件参数#

项目	参数
MCU	GD32F150G（Arm Cortex-M3）
主频	72Mhz
存储	64KB Flash, 8KB SRAM
按键	10个按键（每个按键都连接到独立的GPIO）
下载接口	SWD下载
晶振	24MHz无源晶振
LED	板载1个电源指示灯和2个LED
USB接口	板载1个USB TYPE-C 母座（连接到MCU的USB）

三、手柄接口#

引脚序号	引脚名称	类型	引脚说明
1	GND	G	模块电源地
2	NC	NC	悬空引脚，无功能
3	NC	NC	悬空引脚，无功能
4	SDA	I/O	模块I2C串行数据引脚
5	3V3	V	模块电源输入正
6	NC	NC	悬空引脚，无功能
7	NC	NC	悬空引脚，无功能
8	SCL	I	模块I2C串行时钟引脚

链接方式

单手柄：

双手柄：

等待完善

四、软件描述#

项目	参数
开发环境	Maixpy IDE、 PlatformIO IDE
开发语言	C语言、 python
通讯协议	IIC

GD32F150G源码和例程 https://github.com/sipeed/GD32F150-I2C-Handle

4.1. 手柄测试#

单手手柄输入测试

from machine import I2C
import nes, lcd
from sound import CubeAudio
import sys, time
from fpioa_manager import fm
from Maix import FPIOA, GPIO


# B A SEL START UP DOWN LEFT RIGHT  X   Y
# 1 2 4   8     16  32   64   128  254 253
i2c = I2C(I2C.I2C2, freq=400*1000, sda=27, scl=24)
lcd.init(freq=15000000)
lcd.register(0x36, 0x20
state = 0
import time
i = 0
while True:
    dev = i2c1.scan()
    print(dev)
    dev = i2c2.scan()
    print(dev)
    time.sleep(0.5)
    try:
        #i2c.writeto(0x4A, b'0')
        tmp = (i2c1.readfrom(0x4A, 2))
        print('{}-{}'.format(int(tmp[0]), int(tmp[1])))
    except Exception as e:
        print(e)

双手柄输入测试

from machine import I2C
import nes, lcd
from sound import CubeAudio
import sys, time
from fpioa_manager import fm
from Maix import FPIOA, GPIO


# B A SEL START UP DOWN LEFT RIGHT  X   Y
# 1 2 4   8     16  32   64   128  254 253
i2c = I2C(I2C.I2C2, freq=400*1000, sda=27, scl=24)
lcd.init(freq=15000000)
lcd.register(0x36, 0x20
state = 0
import time
i = 0
while True:
    dev = i2c1.scan()
    print(dev)
    dev = i2c2.scan()
    print(dev)
    time.sleep(0.5)
    try:
        #i2c.writeto(0x4A, b'0')
        tmp = (i2c1.readfrom(0x4A, 2))
        print('{}-{}'.format(int(tmp[0]), int(tmp[1])))
    except Exception as e:
        print(e)
    try:
        #i2c.writeto(0x42, b'0')
        tmp = (i2c2.readfrom(0x42, 2))
        print('{}-{}'.format(int(tmp[0]), int(tmp[1])))
    except Exception as e:
        print(e)

测试代码输出

    0-252       #没有输出
    1-252       #按下 B 键
    2-252       #按下 A 键
    4-252       #按下 SEL 键  
    8-252       #按下 START 键   
    16-252      #按下 UP 键 
    32-252      #按下 DOWN 键  
    64-252      #按下 LEFT 键
    128-252     #按下 RIGHT 键
    0-254       #按下 X 键
    0-253       #按下 Y 键