MaixAmigo

    使用教程

    MaixPy

    概述

    SIPEED MaixAmigo 是基于我们 M1n 模块(主控:Kendryte K210)开发的一款集学习开发和商用一体的人脸识别产品.

    MaixAmigo 集成前后摄像头、TF卡槽、用户按键、TFT显示屏、锂电池、扬声器麦克风、扩展接口等, 用户可使用 MaixAmigo 轻松搭建一款人脸识别门禁系统, 同时还预留开发调试接口, 也能将其作为一款功能强大的 AI 学习开发板.

    MaixAmigo 外观及功能介绍

    外观一览

    MaixAmigo

    板载硬件功能介绍

    • 3.5 寸 TFT 屏幕: 分辨率 320x480*
    • 3.5 寸电阻触摸屏: FT6X36
    • 芯片复位按键
    • 电源按键: 短按开机, 长按 8S 关机
    • 三个功能按键
    • Grove 接口: 板载 3 个Grove 数字接口, 传感器,控制器扩展无限可能~
    • SP-MOD 接口: 板载 3 个更加强大,更高扩展性的 SP-MOD 数字接口, I2C,SPI(标准,双线,四线模式)等接口均可以使用

      • 后续支持乐高手柄功能

    • TF 卡槽: 多媒体资源扩展,支持大容量储存
    • 摄像头: 搭载 OV7740 30W 像素 与 GC0328 30W 像素 Sensor
    • Type-C 接口: USB-TypeC 电源、调试接口,正反盲插

    • 电源管理控制单元: AXP173

      • 板载 600mAh 锂电池,支持用户充放电控制
    • 音频驱动 IC: ES8374

      • 支持音频录制,播放

    • 三轴加速度传感器: MSA301

    板载扩展接口

    MaixAmigo 对用户开放了两个高度扩展的接口: SP-MOD 与 Grove 接口,
    用户可以很方便的进行 DIY

    SP-MOD 接口

    SP-MOD 即为 sipeed module, simplify PMOD, super module

    接口 接口描述
    SP-MODE 接口描述 spmod_interface_1
    硬件接口 spmod_interface_2

    Grove 接口

    Grove 接口的线缆有 4 种颜色, 用户可以根据颜色快速区别
    grove_interface

    pin 颜色 描述
    pin 1 黄色 (例如, I2C Grove Connectors上的SCL)
    pin 2 白色 (例如, I2C Grove Connectors上的SDA)
    pin 3 红色 VCC (所有的Grove接口红色都是VCC)
    pin 4 黑色 GND (所有的Grove接口红色都是GND)

    Grove模块主要有 4 种接口:

    1. Grove Digital 数字接口:

      Grove 数字接口由 Grove 插头的四条标准线组成.
      两条信号线通常称为 D0 和 D1 .
      大多数模块只使用 D0, 但有些(像LED Bar Grove显示屏)使用两者.通常核心板会将板卡上的第一个Grove连接头称为 D0, 第二个称为 D1.第一个接头会连接到主控芯片的 DO/D1 管脚, 第二个连接头会连接到主控芯片的D1/D2引脚, 后面的连接头以此类推.

      pin Function Note
      pin1 Dn 第一个数字输入
      pin2 Dn+1 第二个数字输入
      pin3 VCC 供电引脚 5V/3.3V
      pin4 GND
    2. Grove Analog 模拟接口
      Grove模拟接口由Grove插头的四条标准线组成.
      两条信号线通常称为A0和A1.
      大多数模块只使用A0,但有些(像LED Bar Grove显示屏)使用两者.
      通常核心板会将板卡上的第一个Grove连接头称为A0,第二个称为A1。第一个接头会连接到主控芯片的AO/A1管脚,第二个连接头会连接到主控芯片的A1/A2引脚,后面的连接头以此类推.

      pin Function Note
      pin1 An 第一个模拟输入
      pin2 An+1 第二个模拟输入
      pin3 VCC 供电引脚 5V/3.3V
      pin4 GND
    3. Grove UART :
      The Grove UART 是特殊的一种数字输入输出接口
      它使用引脚 1 和引脚 2 进行串行输入和发送
      引脚1是 RX 线(用于接收数据, 因此是输入)
      其中引脚 2 是 TX 线(用于向 Grove 模块传输数据)

      pin Function Note
      pin1 RX 串行接收
      pin2 TX 串行发送
      pin3 VCC 供电引脚 5V/3.3V
      pin4 GND
    4. Grove I2C:
      有许多类型的 I2C Grove 传感器可用.MaixAmigo 上的 Grove 只支持 3.3V 传感器

      Grove I2C 连接器具有标准布局.引脚 1 是SCL信号, 引脚 2 是SDA信号

      pin Function Note
      pin1 SCL I2C 时钟
      pin2 SDA I2C 数据
      pin3 VCC 供电引脚, 5V/3.3V
      pin4 GND

    板载 I2C 设备

    MaixAmigo 板载 I2C 传感器/IC

    IC 设备 id I2C 地址(7位地址)
    ES8374 0x08 0x10
    MSA301 0x13 0x26
    AXP173 0x68 0x34

    参数

    Maix Amigo内置64位400Mhz双核高性能处理器,拥有8M的片上SRAM,16MiB FLASH大容量存储,轻松处理多媒体应用,在AI机器视觉、听觉性能方便表现突出,内置多种硬件加速单元(KPU、FPU,FFT等),总算力最高可达1TOPS,可以方便地实现各类应用场景的机器视觉/听觉算法,也可以进行语音扫描和语音数据输出的前置处理工作

    K210 芯片基本参数
    内核 RISC-V Dual Core 64bit, with FPU
    主频 400MHz (可超频至600MHz)
    SRAM 内置8M Byte
    摄像头帧率 OV7740/QVGA@60fps/VGA@30fps
    语音识别 离线语音识别,声场
    网络模型
  • 支持MobileNetV1/V2
  • 人脸识别
  • ASR
  • 深度学习框架 支持TensorFlow \ Keras \ Darknet \ Caffe 等主流框架
    外设 FPIOA、 UART、 GPIO、 SPI、 I2C、I2S、 TIMER
    硬件加速单元
  • KPU卷积运算加速器
  • FPU浮点运算加速器
  • APU音频处理器
  • FFT傅里叶变换加速器
  • 开发板参数
    板载资源
  • 3.5寸TFT屏幕
  • 复位按键*1
  • 功能按键*3
  • 前后摄像头*2
  • LED*3
  • 加速度传感器*1
  • 板载接口
  • USB Type-C接口
  • 音频接口(支持外接扬声器)
  • TF卡槽
  • Grove标准接口
  • SP-MOD接口(支持SP-MOD接口模块)
  • 尺寸 104.3*63.3*16.5mm
    供电电压 USB-type或内部锂电池(520mAh)
    软件开发
    软件环境 MaixPy(microPython)
    开发环境 MaixPy IDE、PlatformlO IDE、Arduino IDE等
    编程语言 C,MicroPython

    相关资料下载

    Maix-Amigo 资料下载:Sipeed-Amigo

    Maix-Amigo 规格书下载:Sipeed-Amigo

    Maix-Amigo IPS 版本 原理图下载:Maix_Amigo_2970(Schematic).pdf

    Maix-Amigo TFT 版本 原理图下载:Maix_Amigo_2960(Schematic).pdf