手指机器人

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日期 版本 作者 更新内容
2026-08-19 v0.1 Liang Ziyue
  • 新增手指机器人连接、安装与操作说明

简介

手指机器人是 NanoKVM Go 的物理按键控制配件。将手指机器人粘贴在被控设备的物理电源键旁边后,NanoKVM Go 可以控制摆臂按下电源键,从而远程开机、关机或执行被控设备为电源键设置的其他操作。

该配件适用于被控设备已经关机、操作系统无响应,或无法通过软件方式控制电源的场景。

长时间按住电脑的电源键通常会触发强制关机,可能导致未保存的数据丢失。执行操作前,请确认按下保持时间和被控设备的电源键行为设置。

使用前准备

开始安装前,请准备:

  • NanoKVM Go;
  • 手指机器人及所需摆臂;
  • 全功能 Type-C 数据线;
  • 可以打开 NanoKVM Go 网页控制端的电脑、平板或手机。

请先确认 NanoKVM Go 已正常开机,并且网页控制端可以正常访问。

连接设备

按照下图连接好设备。

NanoKVM Go 与手指机器人接线示例

安装手指机器人

  1. 根据手指机器人与电源键之间的距离和安装空间,选择长摆臂或短摆臂。
  2. 将手指机器人放在被控设备的电源键旁边,调整位置,使摆臂按下时对准电源键中心。
  3. 确认摆臂松开时不会持续接触或压住电源键。
  4. 清洁并擦干粘贴位置,然后将手指机器人固定牢靠。
  5. 固定后先使用较低的按压力度进行测试,再根据实际情况逐档调整。

开启功能

  1. 在浏览器中登录 NanoKVM Go 网页控制端。
  2. 点击悬浮栏中的设置图标。

打开 NanoKVM Go 设置页面

  1. 依次进入 设置 → 外观

在外观设置中开启手指机器人

  1. 打开 手指机器人 开关。

开关打开后,网页控制端的悬浮栏中会显示手指机器人图标。点击该图标,即可打开手指机器人配置菜单。

打开手指机器人配置菜单

配置与操作

手指机器人的配置选项如下图所示。

手指机器人配置选项

连接状态

菜单顶部显示手指机器人的连接状态。如果页面显示“手指机器人未连接”,请先检查接线是否正确。

连接成功后再测试按压操作。未连接时,菜单底部的操作按钮不可用。

选择摆臂

根据实际安装的摆臂选择 长摆臂短摆臂。该选项会影响手指机器人的运动范围,必须与实际使用的摆臂一致。

切换摆臂类型后,请重新检查摆臂是否对准电源键,并从较低的按压力度开始测试。

调整按压行程

按压行程 提供 1 至 5 档。档位越高,摆臂的按压行程越大。

首次测试建议从 1 档开始。如果摆臂没有完全按下电源键,可每次提高一档并重新测试。不要直接使用过高档位,以免摆臂、按键或粘贴位置承受不必要的压力。

设置按下保持时间

按下保持时间 用于设置每次按压时摆臂保持按下状态的时长,单位为毫秒(ms)。

  • 普通短按可用于开机,或触发操作系统为电源键配置的关机、睡眠等操作;
  • 较长的保持时间可能触发被控设备强制关机。

具体行为由被控设备的硬件和操作系统设置决定。请先使用较短的保持时间测试,再按实际需要调整。

设置按压速度

按压速度 用于调整摆臂按下和松开的运动速度。首次安装或重新调整位置后,建议先选择较慢的速度,便于观察摆臂是否准确按到电源键。

执行按压

  • 点击 按压一次,手指机器人会按照当前的摆臂类型、按压力度、保持时间和按压速度完成一次按下和松开动作;
  • 点击 立即松开,手指机器人会结束当前按住状态并松开摆臂。当保持时间设置不合适或需要提前停止按压时,可使用此按钮。

首次测试

安装完成后,建议按以下顺序测试:

  1. 确认菜单顶部显示手指机器人已经连接。
  2. 选择与实际安装一致的摆臂类型。
  3. 将按压力度设为 1 档,并选择较慢的按压速度。
  4. 设置较短的按下保持时间。
  5. 点击 按压一次,观察摆臂是否对准并完整按下电源键。
  6. 如果未能触发电源键,先检查安装位置,再逐档增加按压力度。
  7. 确认按压和松开均正常后,再按被控设备的实际需要调整保持时间和速度。

测试时请在设备旁观察手指机器人的动作,确认配置正确后再进行无人值守的远程操作。

常见问题

摆臂动作但没有触发电源键

  • 检查长摆臂或短摆臂选项是否与实际安装一致;
  • 检查摆臂是否对准电源键中心;
  • 确认手指机器人粘贴牢固;
  • 从低到高逐档增加按压力度,每次调整后重新测试。

摆臂没有及时松开

先点击 立即松开,然后减小按压力度或按下保持时间,并重新检查安装位置。确认摆臂能够正常松开后,再继续使用。