Lichee RV - Nezha CM

概述

Lichee RV - Nezha CM是模块化设计的核心计算模组,搭载全志D1主控芯片(基于平头哥玄铁C906处理器),512MB DDR3内存,可选启动介质为TF卡或者SDNAND芯片,并使用两组M.2B - KEY 67 Pin金手指引出所有l0,方便量产使用,也方便维修替换。

参数

项目 参数
CPU 全志 D1 阿里平头哥 玄铁 C906 内核,主频 1GHz
内存 16bit 512MB DDR3,时钟频率 792MHz
存储 板载 TF 卡连接器,可插入 TF 卡作为存储
预留 SD-NAND 焊盘(与 8pin LCD 接口冲突,用于商业应用定制)
显示接口 MIPI:引出 4-lane MIPI DSI 至金手指
RGB:引出 RGB888(部分与 DSI 复用) 至金手指
MCU(I80):引出 I80 接口至金手指
SPI:板载 8pin SPI 液晶屏接口,可扩展 1.14 英寸液晶屏
音频接口 模拟音频耳机输出(HPOUT): 引出至金手指
模拟音频线路输入(LINEIN): 引出至金手指
数字音频 (I2S/SPDIF): 引出至金手指
模拟麦克风接口(MIC3): 引出至金手指
数字麦克风接口(DMIC): 引出至金手指
以太网 引出 RMII/RGMII 接口至金手指(与部分 GPIO 复用)
USB 板载 TYPE-C USB-OTG 接口(USB0)
USB-HOST 引出至金手指(USB1)
GPIO 剩余 GPIO 全部引出至金手指
按键 • FEL 按键(进入下载模式)
指示灯 • 一个电源指示灯
• 一个用户指示灯(高电平有效)
PCB 板层 4 层
固定方式 通过两组 M.2 B-KEY 金手指连接器与底板连接,使用一颗 M2 螺丝紧固
支持开发语言 C/C++, Python, Golang, etc...
系统镜像 Tina Linux(基于OpenWRT 14.07)、 Debian、YoC (RTOS )

底板之间的对比

项目 Lichee RV Dock Lichee RV Panel
SOC 全志D1(XuanTie C906 RISC-V) 全志D1(XuanTie C906 RISC-V)
内存 1GByte 1GByte
线网络 可选择:
-2.4G WIFI+BT
-无(可以自行焊接其他型号的WIFI模块调试)
2.4G WIFI+BT
有线网络 支持100M以太网
影像输出 HDMI连接器
SPI接口屏幕连接器
连接屏幕转接板,可以实现:
- 常用RGB接口屏幕连接器(含TP引脚)(支持我们店铺的4.3寸/5.0寸屏)
- MIPI接口屏幕连接器(兼容Nezha开发板适配的8寸屏)
sRGB接口屏幕连接器(含TP引脚)(支持标配的4寸IPS屏带TP)
MIPI接口屏幕连接器(兼容Nezha开发板适配的8寸屏)
USB端口 "1个USB OTG(核心板板载的USB-C座子)
1个USB Host(底板板载的USB-A座子)
1个USB OTG(核心板板载的USB-C座子)
1个USB Host(底板板载的USB-C座子)
拓展接口 支持麦克风阵列板
大部分GPIO通过2x20P直插焊盘引出
小部分GPIO通过直插焊盘引出
音频 板载3W音频功放
板载驻极体麦克风电路
板载3W音频功放
板载2个MEMS数字麦克风
按键 1个FEL按键(进入下载模式)
1个RST按键(复位)
1个用户按键
1个FEL按键(进入下载模式)
LED 1个电源指示灯
1个2812 RGB LED
1个电源指示灯
外壳 有3D打印外壳
尺寸 65.0mm x 40.0mm 86.0mm x 86.0mm

连接1.14寸屏幕

目前 1.14 显示屏是点不亮的,需要等待后续的更新;

系统烧录

烧录教程

注意事项

当前核心板的USB Type-C连接器使用CC引脚作为自动OTG的识别引脚,但是与USB C to C 数据线的识别存在冲突,只能使用A to C数据线,可在硬件上改动器件进行切换,共有两种工作方式,具体特性对应如下:

Type-C工作模式 OTG(出厂默认产品) CC识别(需要改动硬件)
电阻R30与电阻R31 不贴 贴装5.1K 1% 0402电阻
二极管D3与D4 贴装4148二极管 不贴
是否兼容C to C数据线
是否兼容A to C 数据线
是否支持自动OTG切换

如需使用C to C数据线,则需要改动TypeC接口周围的器件对应CC识别模式,并在需要扩展外置USB设备时手动切换为HOST模式。核心板正面位号图如下,供参考:

① 换上5.1K 1% 0402电阻,② 拆除二极管

资料下载

硬件资料下载

Debian 系统镜像请到百度网盘上下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1QJTaDw6kkTM4c_GAlmG0hg 提取码:wbef

Please download the Debian system image from Baidu Netdisk: Link: https://pan.baidu.com/s/1QJTaDw6kkTM4c_GAlmG0hg Extraction code: wbef
or Mega netdisk: https://mega.nz/folder/lx4CyZBA#PiFhY7oSVQ3gp2ZZ_AnwYA

源码获取