MAIX-III AXera-Pi 是什么?

如果你想分享这款 AI 开发板给其他同学了解,请使用唯一的传送门「 wiki.sipeed.com/m3axpi 」。

maixiii_axpi

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2021 年的时候,国内各大芯片原厂纷纷亮出了自己的 Linux 边缘 AI 芯片。

但在 AI 开发板的市场中,前有树莓派(Raspberry Pi),后有英伟达(Jetson Nano)等国外老牌选手强力围剿国内 Linux AI 开发板,在这之前国产的同类产品无论是价格还是体验,都被打的丢盔弃甲。

如今在千元内的选手有晶晨 A311D 、地平线 X3 、瑞芯微 RV1126、堪智 K510、全志 V85X 、晶视 CR182x 、亿智 SV826 、酷芯微 AR9341 等等国产芯片,看上去感觉有很多选择?

但是,它们要么资料太少(资料封闭)、能效比低、价格太贵、生态贫瘠、开发困难、视觉效果太差存在各种各样的问题。

真的很难有一款边缘 AI 板子可以满足开发者的要求!!!

但现在!这些问题可能不再是问题了!

是时候请出我们新一轮的参赛选手了!

练习时长两年半(不是),一颗 3.6TOPs@INT8 大算力低功耗超强夜景的芯片总算是来到了 MAIX-III Linux AI 系列!

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没错,它就是来自「爱芯元智」的 AX620A,这是一款高算力,高能效比,低功耗的 AI SoC 芯片,芯片集成了四核 Cortex A7 @ 1Ghz CPU,拥有 3.6TOPs@INT8 的高算力 NPU,支持 4K@30fps 的 ISP,以及支持 H.264、H.265 编码的 VPU,AX620A 还支持 32bit LPDDR4x,支持 EMMC v5.1 / SPI Flash,最多支持 6 路 MIPI 输入,同时最多支持 4 路工作,支持多路子码流,支持 1 路千兆 Ethernet,支持 1 路 USB2.0,支持 2 路 MIPI DSI/CSI 输出。拥有大算力和优异画质处理能力的 AX620A 可以实现更多的 AI 功能,带来最优的 AI 体验!(来自官方)

产品介绍

它其实早在九月初就参展了 2022 年世界人工智能大会了~(当时它长这样)

最后总算是在 20221001 的时候推出了这款搭载 AX620A 的开发板,正式名为:MAIX-III AXera-Pi,在以下内容中简称 m3axpi 喔!

那么,它都带来了哪些内容呢?

  • 资料太少?文档教你从开箱到开发,从嵌入式 Linux 开发到 AI 模型开发指南一应俱全!
  • 能效比差?四核 A7 靠一条 USB3.0 就可以带起来!和你的外接电源、散热器说拜拜吧!!
  • 开发困难?支持 debian11 系统内置 SDK 直接板上编译!白嫖在线 AI 模型训练直到部署!!!
  • 没有生态? SIPEED 拥有关于 LINUX、RISCV、AIOT、FPGA、MCU 等嵌入式领域的内容!!!!
  • 摄像效果太差?芯片主打 AI ISP 夜视增强!由原厂亲手为你调试白天到夜间的超强影像!!!!!
  • 价格太贵?从核心+底板+屏幕+摄像头+卡+外壳支架全套总共人民币 579 !(咆哮!!!!!!)

产品特色

说这么多没用的,还是赶紧把东西掏出来,让大家瞧瞧都有些什么吧!

影像效果

夜景增强效果

展会暗室现场

AI 应用实拍

AI 生态

大算力超多算子!

点此 >>> 「查看 AX620A 算子支持列表」 <<< 喔!

下表统计一下目前千元内在售的 AI 主板(仅单主板,全套太贵)的 NPU 算力性能从高到低的排行(20221012)

芯片 产品 价格 CPU RAM NPU
晶晨 A311D Khadas VIM3 ¥850.00 四核 ARM Cortex-A73@2.2GHz
双核 ARM Cortex-A53@1.8GHz
2GB 5TOPs
地平线 X3 旭日派 ¥499.00 四核 ARM Cortex-A53@1.2GHz 2GB 5TOPs
爱芯元智 AX620A MAIX-III AXera-Pi ¥399.00 四核 ARM Cortex-A7@1.0GHz 2GB 3.6TOPs
瑞芯微 RV1126 EASY EAI Nano ¥328.00 四核 ARM Cortex-A7@1.5GHz 1GB 2TOPs
堪智 K510 K510 CRB-KIT Lite ¥699.00 双核 RISCV 64 位 800Mhz 512MB 3TOPs
全志 V85X 全志 V853 开发板(仅主板) ¥973.00 单核 ARM Cortex-A7@1.2GHz 512MB 1TOPs

大量现成的模型!

没有拿到板子之前,你可以到 MaixHub 模型库 找到你需要的模型,可以在过滤选项中选择 AX-Pi 来查找能在 AXera-Pi 上运行的模型。

maixhub_zoo.jpg

还可以在 AXERA-TECH/ax-samples 仓库也可以找到模型,板子系统里也预置了模型资源,后续模型更新会在这里「ax-models」,而 AX-Samples 将不断更新最流行的、实用的、有趣的示例代码,目前有如下模型支持列表:

  • 物体分类
    • MobileNetv1
    • MobileNetv2
    • MobileOne-s0
    • ResNet18
    • ResNet50
    • Others......
  • 物体检测
    • PP-YOLOv3
    • YOLOv3
    • YOLOv3-Tiny
    • YOLOv4
    • YOLOv4-Tiny
    • YOLOv4-Tiny-3l
    • YOLOv5s
    • YOLOv7-Tiny
    • YOLOX-S
    • YOLO-Fastest-XL
    • NanoDet
  • 人型检测
    • YOLO-Fastest-Body
  • 人脸检测
    • scrfd
  • 障碍物检测 (扫地机场景)
    • Robot-Obstacle-Detect
  • 3D单目车辆检测
    • Monodlex
  • 人体关键点
    • HRNet
  • 人体分割
  • 语义分割

想要在板子上运行模型请看「部署模型到 Maix-III AXera-Pi 开发板」

在线训练模型吧!

如今 新版 MaixHub 正式上线啦!下为 maixhub 在线训练模型流程示意。

分享有趣的模型!

在你部署成功后会有一份模型文件,以及能运行模型的代码或程序,你可以将这些文件分享到 MaixHub 模型库 ,大家一起交流学习成长!(请开始你的表演吧)

YOLOv5s-face 人脸检测蓝绿车牌识别 这些分享出来的现成可部署的模型。

Linux 开发

超高性价比与能效比

别搞那些虚的。来点实际点的,以下是目前(20221014)市场上销量排行的典型 AI 开发产品。(已除去低成本 38 板摄像头和芯片原厂超昂贵开发板)

AI 开发板 全家桶套餐的主要内容 大致价格(20221013)
英伟达JETSON NANO开发板 4GB 主板、铝合金外壳(带风扇)、5V4A 电源、双频无线网卡、64G U盘、IMX279 摄像头、HDMI 线 + 网线、7 寸触摸屏+支架、 ¥2129.00
(未来可能降价)
Raspberry Pi 树莓派4B 4GB 主板、七寸触摸屏+支架、64G U盘、散热片、HDMI 线 + 网线、5V3A 电源、亚克力外壳(带风扇)、500w USB 摄像头、入门指导手册 ¥1439.00
Khadas vim3物联网a311d(目前线上销量不高,但很典型) VIM3(4GB+32G)开发板、外壳、散热器、风扇、30W 电源、HDMI 线 ¥1399.00
迅为RK3568开发板瑞芯微 商业级2G+16G、7寸MIPI屏、OV5695摄像头、(没有配电源) ¥1380.00
EASY EAI Nano AI开发板 瑞芯微RV1126 1GB 单主板、200w双目摄像头(gc2xxx)、5寸ips屏、天线、喇叭、铜柱、2A电源 ¥799.00
亚博智能 旭日X3派开发板 2GB 主板、古月居课程、WIFI 天线、铝合金外壳、gc4663 摄像头、32G U盘、5V3A 开关电源、HDMI 线 ¥769.00
Sipeed M3AXPI Linux AI 微光夜视 爱芯派 2GB 单主板、400w gc4653 摄像头、5寸ips屏、外壳、数据线、32G TF 卡、在线模型训练服务、活力四射的开源社区 ¥579.00
(未来可能涨价)

想想某些产品为什么卖这么贵,销量还这么好?凭什么?

这些产品除了本身的质量要过硬,功能要够强,还要凭借自身的社区生态、软件支持、丰富资料、开源代码、用户口碑等等特色,来支撑产品高性价比的形象。

笔者在这里认为所谓的性价比不是一昧地追求产品的最低价,而是在同类产品市场的主流价格区间内,选出社区用户群体可以接受的价格,然后在这个定位里去尽力做出效果最好的产品。

从这些典型的产品中可以看出 m3axpi 套餐是没有配「散热片和风扇还有外接电源」的,这也是它的另一个特色「高能效比」。

是的,这个产品不需要散热器/风扇,也不需要外接 2A 电源就可以启动系统,更不需要找 hdmi 线和显示器。

来一个实际测量的温度和功耗,注意要使用 USB3.0 的口来供电喔。

从实测结果上来看,这个功耗和温度控制得挺好,用 USB3.0 5V@1A 承载了底板、核心板、WIFI、以太网、摄像头、5寸屏的工作。

基于 debian 系统开发

提供 debian11 Linux 系统,支持 SD 卡启动 DD 烧录系统,方便用户开箱上手。

  1. 烧录方法:WIKI AXera-Pi 烧录系统

  2. 开发笔记:[maixpy3 axpi] 关于爱芯 ax620a 移植 debian11 系统这件事

  3. 开发笔记:[maixpy3 axpi] 编辑发布 debian 镜像与在 PC 上交叉编译程序

BSP SDK 源码开放

提供各类开发源码,提供 API 开发文档,SDK 开发方法等说明,细节可以从SDK 开发指南 得知。

ax-sample

由爱芯提供典型 AI 模型的开发与评估验证,提供给有经验的 AI 开发者使用或只想蹭模型的同学,不涉及任何硬件外设有关的内容。

  1. 示例项目 examples
  2. 物体检测 PP-YOLOv3
  3. 人体分割 PP-HumanSeg
  4. 语义分割 PP-Seg
libmaix

由 SIPEED 提供在嵌入式平台统一的嵌入式开发环境,主要有摄像头、屏幕、视觉、图像处理、部署 Pipeline 相关的实机例程,适合刚入门嵌入式 linux 开发的同学使用。

  1. 测试一下屏幕显示
  2. 把摄像头显示到屏幕
  3. 摄像头+yolov5 模型+屏幕
axpi_bsp_sdk

芯片商用时所用的 bsp 开发包,这里主要提供的是芯片的原始开发资料,如 uboot、linux、msp 、sample、rtsp、ipcdemo 等工程代码,这个部分是逐步开源的,你可以从这里得到商业评估用的代码,例如 ipcdemo 这样的程序,但这些代码会很复杂且高耦合,适合有经验的同行出于商业落地的目的使用。

  1. 开发文档 docs
  2. 框架应用 ipcdmeo
  3. 外设验证 sample
ax-pipeline

AX-Pipeline 由爱芯主导开发。该项目基于 AXera-Pi 展示 ISP、图像处理、NPU、编码、显示 等功能模块软件调用方法,方便社区开发者进行快速评估和二次开发自己的多媒体应用。

  1. 快速编译 基于 cmake 实现简单的跨平台编译。
  2. 如何更换自己训练的 yolov5 模型
  3. 如何部署自己的其他模型
  4. 如何调整图像方向
  5. ModelZoo 一些支持或将支持的模型和一些模型的说明。

社区资源

以下是由社区开发者贡献的内容,欢迎你也来贡献喔!!!(直接丢群里都可以喔!)

产品相关的新闻内容有:

正在联动的 AI 社区有:

产品开箱测评公示(进行中)

  • 活动内容:为给社区小伙伴们提供良好的开箱回赠,本活动面向已购买全功能套餐的同学征集产品测评,将测评在此公示的同学可找大佬鼠领取 MaixII M2DOCKTANG NANO 9KMAIXSENSE A010 等产品三选一作为奖品发放。

  • 测评要求

  1. 测评的场景、题材、内容不限,但提交的内容不应与上述社区或他人内容冲突。
  2. 测评内容至少满足在**丰富图文内容****分享开发成果**中的一项。
  3. 可参考以往的产品测评:
    【Sipeed M2 Dock开发板试用体验】开箱帖(含高颜值个人单身照)
    【Sipeed M2 Dock开发板试用体验】图传功能使用与魔方色块寻找
  • 截止时间:2022年12月31号

  • 测评公示

测评结果会公开在此,并附上你的署名。需要提交测评的同学请直接联系群里的 大佬鼠 或发送评测内容到 support@sipeed.com 并署名:【m3axpi 产品测评】。

模型训练测评公示(进行中)

使用 maixhub.com 需要先注册账号登陆,才能正常使用查看分享的模型和在线训练模型。

  • 活动内容:为了雨露均沾照顾所有的社区小伙伴们,我们还启动了面向于对产品十分感兴趣但未购买的同学的活动,通过分享 AI 模型参与模型测评,抄底价赢取产品。(五折起步)

  • 测评要求

  1. 模型评分点(100)
    ① 模型下载量+收藏数(20)
    ② 模型结构新颖(30)
    ③ 模型有创新点(30)
    ④ 模型有应用场景(30)
    ⑤ 有实际案例最好(40)
    评分至少大于 60 分的才被算入可发放奖品的对象。

  2. 必须是官方发布以外的模型(可点此查看已提供的模型),分享模型不要求数据集公开,但需要通过模型转换得到验证过的 joint 模型,并上传模型给审核的同学看到。

负责模型评分和审核的同学有 圈圈虫 (axera-tech) 以及 neucrack (sipeed) 两位同学进行审核喔!

社区的其他同学也可以一同参与喔,快快给你喜欢的模型点赞加收藏加分吧!

模型提交步骤: ① 注册登陆 MaixHub ② 点击进入模型库 ③ 选择上传模型分享,提交格式可参考其他模型,如 YOLOV7-Tiny 80 种物体检测检测小鸭子玩具

  • 截止时间:2022年12月31号

  • 测评公示

访问 https://maixhub.com/model/zoo 查看大佬们分享的模型。

产品参数

硬件标注图

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核心板参数

项目 参数
CPU Quad-A7 @ 1.0 Ghz(四核A7)
NPU 14.4Tops@int4,3.6Tops@int8
ISP 4K@30fps
编解码格式 H.264, H.265
视频编码 4K@30fps
视频解码 1080P@60fps
Ethernet 支持双路RGMII / RMII 接口模式的以太网
显示输出 MIPI DSI 4 Lane,最高支持4K@30FPS
DRAM 2GB LPDDR4X 3733Mhz
存储 可选16GB EMMC(默认是 TF 卡启动)
IO 引出 DDR4 SODIMM 260P 金手指全 IO 引出

底板参数

项目 参数
摄像头输入 (默认单摄)最高支持 3 摄:1个MIPI4-LANE+2个MIPI2-LANE
屏幕输出 支持最高 4-LANE MIPI DSI 屏幕
SD 插槽 默认从 SD 卡启动
录音输入 板载两个 MEMS MIC 支持双麦降噪
音频输出 3.5MM耳机接口 支持立体声输入和 MIC 输入
网络接口 支持 千兆以太网(ETH) 和 2.4GHZ WI-FI 板载天线
USB 接口 1xUSB2.0HS 支持 OTG 或 HOST 功能,1xUSB-UART 系统串口
其他资源 1x用户按键,3x系统按键,1xRTC时钟,2xLED
对外接口 引出CJTAG,可自行连接相应调试器,引出2x12排针,4个M2.5螺丝定位孔

硬件资源汇总

摄像头一览

  • 低配 gc4653 400w 基础体验版本。

  • 高配 os04a10 400w 夜景增强版本。

更换摄像头可以看这个

其他资源

产品相关

售后支持

  • AXERA 技术交流群:( 139953715 )专供 AI ISP 技术交流
  • 荔枝 MaixPy3 AI 交流群:( 756313869 )给产品开箱小白答疑

一些常见问题(FAQ) Q & A 请到 Maix-III 系列 AXera-Pi 常见问题(FAQ) 了解喔。