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TranslateArmbian 配置及使用
配置网络
我们使用 nmtui 命令来配置 wifi
新建用户
一般来说不使用root来登录linux系统，因为这样很容易把系统玩崩了。
因此新建一个用户来避免一直使用root账户来进行操作。
adduser xxx # 添加用户名为 xxx 的用户
# ... # 省略一些 log
New password: # 新建用户密码
Retype new password: # 重新输入密码
# ... # 省略一些 log
Enter the new value, or press ENTER for the default # 添加信息，或者直接按 ENTER 选择默认信息
# ... # 按五次 enter 选择默认即可
Is the information correct? [Y/n] y # 输入 y 完成创建
到这里我们就已经成功创建名称为 xxx 的用户了
授予管理员权限
有时候用户需要使用到管理员权限，下面内容就是授予用户管理员权限
sudo nano /etc/sudoers # 修改 /etc/sudoers 文件。编辑器个人喜好
在文件里找到下面的内容
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
在里面添加上
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
xxx ALL=(ALL:ALL) ALL
接着保存后退出即可。
使用SSH连接
想要使用 ssh 来连接板子的话需要板子里面存在的用户名称和密码。
默认的 root 用户没有密码， 所以想用 root 账户的话需要自己使用passwd命令自己添加密码；
使用串口连接板子后执行 ifconfig 来或许板子的 IP 地址。
接着就可以使用 ssh 来连接板子了。
用户也可以尝试使用 MobaXterm 这个软件来方便电脑与板子传输文件
MaixPy3 IDE 连接
只能通过远程连接来用 MaixPy3 IDE 连接 MaixSense ，使用有线连接会连接不上。
每个人的网络环境都存在差异，都可能存在连接不上的情况。
准备
- 烧录好带有 MaixPy3 的 Armbian 系统
- 连接网络进行 MaixPy3更新，确保 MaixPy3 的版本大于 0.3.4。
- 运行
ifconfig获取开发板的 IP 地址
连接
在MaixSense上运行 python3 -c "import maix.mjpg;maix.mjpg.start()" 启动板子上的远程 RPyc 服务
在电脑 IDE 中新建代码区，运行下面的代码来连接开发板
$connect("192.168.43.44") # 此处填入开发板的 IP 地址
import platform
print(platform.uname())
运行输出结果如下：
设置时区
命令行中输入armbian-config，选中Personal，再选择Timezone -> Asia ->Shanghai设置上海时间（Debian中没有北京时间），按住TAB键切换到ok，保存即可。
设置中文显示
命令行中输入armbian-config，选中Personal -> Locales -> 下滑到最下面，空格选中zh.GBK和zh.UTF-8,，然后勾选zh_CN.UTF8设置为系统默认语言，按住TAB键切换到ok，保存，exit退出，下载中文字体，apt-get install fonts-wqy-zenhei，重启后系统环境就变成中文的了。
配置蓝牙
打开armbian-config，选中Network，选择BTinstall安装蓝牙支持包。
可以使用Xftp传输，安装完毕后断电重启即可。
然后就可以使用Bluetoothctl配置蓝牙。
常用命令：
devices 列出活动的蓝牙设备
paired-devices 列出已配对蓝牙设备
pairable <on/off> 是否允许配对
discoverable <on/off> 是否允许被发现
discoverable-timeout [value]设置暴露时间
pair [dev] 配对设备
trust [dev] 信任设备
untrust [dev] 取消设备信任
remove <dev> 移除设备
connect <dev> 连接设备
disconnect [dev] 断开设备连接
quit 退出
help 查看帮助
连接蓝牙设备
使用bluetoothctl连接蓝牙设备。
scan on #扫描设备
scan off #停止扫描
trust XX:XX:XX:XX # 信任设备
pair XX:XX:XX:XX #配对设备
connect XX:XX:XX:XX #连接设备
设置蓝牙音频输入/输出
启用蓝牙音频前，需要先安装pulseaudio即及蓝牙组件
sudo apt install pulseaudio
sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth
然后使用pactl查看是否有蓝牙输出设备
pactl list short sinks
切换音频输出到蓝牙
pactl set-default-sink <dev>
log如下：
maixsense:~:# apt install pulseaudio
maixsense:~:# apt install pulseaudio-module-bluetooth
maixsense:~:# pactl list short sinks
0 alsa_output.platform-7032000.codec.stereo-fallback module-alsa-card.c s16le 2ch 44100Hz SUSPENDED
2 bluez_sink.00_26_04_00_73_B1.a2dp_sink module-bluez5-device.c s16le 2ch 44100Hz SUSPENDED
maixsense:~:# pactl set-default-sink 2
然后就可以播放音频到蓝牙设备，或者通过蓝牙连接手机当作蓝牙音箱使用。
配置音量
alsamixer
常用命令
------------------- Help-----------------------
xxEsc 离开 ▒x
xxF1 ? H 帮助 ▒x
xxF2 / 系统信息 ▒x
xxF3 回放控制 ▒x
xxF4 捕获控制 ▒x
xxF5 所有控制 ▒x
xxTab 切换显示模式 ▒x
xxF6 S 选择声卡 ▒x
xxL 刷新屏幕 ▒x
xxLeft 移动到上一个的控制 ▒x
xxRight 移动到下一个的控制 ▒x
xxUp/Down 改变音量 ▒x
xx+ - 改变音量 ▒x
xxPage Up/Dn 大幅改变音量 ▒x
xxEnd 设置音量为0 ▒x
xx0-9 从0到9依次设置音量 ▒x
xxQ W E 增加 左/全部/右声道音量 ▒x
xxZ X C 减少 左/全部/右声道音量 ▒x
xxB 左右声道平衡 ▒x
xxM 切换静音 ▒x
x< > 切换左/右静音 ▒x
xxSpace 切换捕获 ▒x
xx; ' 切换左/右捕获 ▒x
-----------------------------------------------
如果需要控制蓝牙设备音量，需要使用pactl ，并且pcatl也支持控制声卡，所以推荐使用此app控制音量。
##查看输入/输出设备索引
pactl list short sources/sinks
##设置输入/输出音量
pactl set-source/sink-volume index volume
pactl set-default-source/sink
##设置默认输入/输出
示例，设置蓝牙耳机为输出设备，音量为10%,然后增加20%，最后减少30%
maixsense:~:# pactl list short sinks
0 alsa_output.platform-7032000.codec.stereo-fallback module-alsa-card.c s16le 2ch 44100Hz SUSPENDED
2 bluez_sink.00_26_04_00_73_B1.a2dp_sink module-bluez5-device.c s16le 2ch 44100Hz RUNNING
##蓝牙设备一般为bluez_sink
maixsense:~:# pactl set-default-sink 2
maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 10%
maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 +8192
maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 -0x3000
##可选 百分比，十进制数，十六进制数控制，效果相同，并且可以超过100%
媒体播放
媒体播放常用mplayer
- 下载mplayer
sudo apt install mplayer
然后执行 sudo mplayer badapple_240p.mp4 -vo fbdev2 来播放视频
或者sudo mplayer G.E.M.邓紫棋\ -\ 光年之外.flac 播放音频
在后面加上< /dev/null > /dev/null 2>1 &以便在后台播放
mplayer /root/badapple_240p.mp4 -vo fbdev2 < /dev/null > /dev/null 2>1 &
编写c代码
vim helloworld.c #使用 vim 创建一个文件并打开
i #在vim中这个指令的意思是输入，之后就可以敲代码了
可以将下面的代码输入到刚刚新创建的文件中
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello, world\n");
return 0;
}
输完上面的代码后需要按下 esc 键来退出编辑模式
就这再输入 :wq 来保存文件且退出vim
gcc hello.c -o hello.o #编译C文件
./hello.o #运行编译出来的C文件
编写python代码
- 详细解释看上面的C代码样例
vim helloworld.py
i
print("hello world!\n")
esc
:wq
python3 helloworld.py
使用python点亮第一个灯
安装GPIO的python支持库
pip install gpiod
把led正极插入PH5,负极插入GND
编写代码
vim led.py
复制代码进去
import time
import gpiod as gpio
PH_BASE = (8-1)*32 # "PH"
gpiochip1 = gpio.chip("gpiochip1")
led = gpiochip1.get_line((PH_BASE + 5)) # "PH5"
config = gpio.line_request()
config.request_type = gpio.line_request.DIRECTION_OUTPUT
led.request(config)
while led:
led.set_value(0)
time.sleep(1)
print("led on")
led.set_value(1)
time.sleep(1)
print("led off")
执行代码
python3 led.py
效果如下：
运行神经网络实例
获取1000类物体分类模型
下载站链接zhouyi_test.tar.xz,使用任意方式上传到板子中
tar -Jxvf zhouyi_test.tar.xz #解压压缩包
cd zhouyi_test #打开解压后的文件目录
chmod 777 run.sh #授予执行权限
./run.sh #执行1000类物体分类
设置开机启动
启用开机自启动脚本
vim /lib/systemd/system/rc-local.service
在最后面添加
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc.local.service
编辑自启动脚本
vim /etc/rc.local
在exit 0前面添加需要启动的服务
然后重启即可
注意，此脚本会在用户登录前执行，执行日志如下
[ OK ] Finished Permit User Sessions.
[ 38.569457] rc.local[1322]: hello world!
