Armbian 配置及使用

配置网络

我们使用 nmtui 命令来配置 wifi

202108051626

新建用户

一般来说不使用root来登录linux系统,因为这样很容易把系统玩崩了。
因此新建一个用户来避免一直使用root账户来进行操作。

adduser xxx                                             # 添加用户名为 xxx 的用户

# ...                                                   # 省略一些 log

New password:                                           # 新建用户密码
Retype new password:                                    # 重新输入密码

# ...                                                   # 省略一些 log

Enter the new value, or press ENTER for the default     # 添加信息,或者直接按 ENTER 选择默认信息

# ...                                                   # 按五次 enter 选择默认即可

Is the information correct? [Y/n] y                     # 输入 y 完成创建

到这里我们就已经成功创建名称为 xxx 的用户了

授予管理员权限

有时候用户需要使用到管理员权限,下面内容就是授予用户管理员权限

sudo nano /etc/sudoers                                   # 修改 /etc/sudoers 文件。编辑器个人喜好

在文件里找到下面的内容

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL

在里面添加上

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL
xxx     ALL=(ALL:ALL) ALL

接着保存后退出即可。

使用SSH连接

想要使用 ssh 来连接板子的话需要板子里面存在的用户名称和密码。
默认的 root 用户没有密码, 所以想用 root 账户的话需要自己使用passwd命令自己添加密码;
使用串口连接板子后执行 ifconfig 来或许板子的 IP 地址。
接着就可以使用 ssh 来连接板子了。
用户也可以尝试使用 MobaXterm 这个软件来方便电脑与板子传输文件

MaixPy3 IDE 连接

只能通过远程连接来用 MaixPy3 IDE 连接 MaixSense ,使用有线连接会连接不上。
每个人的网络环境都存在差异,都可能存在连接不上的情况。

准备

  • 烧录好带有 MaixPy3 的 Armbian 系统
  • 连接网络进行 MaixPy3更新,确保 MaixPy3 的版本大于 0.3.4。
  • 运行 ifconfig 获取开发板的 IP 地址

连接

在MaixSense上运行 python3 -c "import maix.mjpg;maix.mjpg.start()" 启动板子上的远程 RPyc 服务

在电脑 IDE 中新建代码区,运行下面的代码来连接开发板

$connect("192.168.43.44") # 此处填入开发板的 IP 地址
import platform
print(platform.uname())

运行输出结果如下:
MaixPy3 IDE

设置时区

命令行中输入armbian-config,选中Personal,再选择Timezone -> Asia ->Shanghai设置上海时间(Debian中没有北京时间),按住TAB键切换到ok,保存即可。

202108062005

设置中文显示

命令行中输入armbian-config,选中Personal -> Locales -> 下滑到最下面,空格选中zh.GBK和zh.UTF-8,,然后勾选zh_CN.UTF8设置为系统默认语言,按住TAB键切换到ok,保存,exit退出,下载中文字体,apt-get install fonts-wqy-zenhei,重启后系统环境就变成中文的了。

202108062054

配置蓝牙

打开armbian-config,选中Network,选择BTinstall安装蓝牙支持包。

202108071034

可以使用Xftp传输,安装完毕后断电重启即可。

然后就可以使用Bluetoothctl配置蓝牙。

常用命令:

devices                     列出活动的蓝牙设备
paired-devices              列出已配对蓝牙设备
pairable <on/off>           是否允许配对
discoverable <on/off>       是否允许被发现
discoverable-timeout [value]设置暴露时间
pair [dev]                  配对设备
trust [dev]                 信任设备
untrust [dev]               取消设备信任
remove <dev>                移除设备
connect <dev>               连接设备
disconnect [dev]            断开设备连接                      
quit                        退出
help                        查看帮助

连接蓝牙设备

使用bluetoothctl连接蓝牙设备。

scan on #扫描设备
scan off #停止扫描
trust XX:XX:XX:XX # 信任设备
pair XX:XX:XX:XX #配对设备
connect XX:XX:XX:XX #连接设备

202108071610

设置蓝牙音频输入/输出

启用蓝牙音频前,需要先安装pulseaudio即及蓝牙组件

sudo apt install pulseaudio
sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth

然后使用pactl查看是否有蓝牙输出设备

pactl list short sinks

切换音频输出到蓝牙

pactl set-default-sink <dev>

log如下:

maixsense:~:# apt install pulseaudio
maixsense:~:# apt install pulseaudio-module-bluetooth
maixsense:~:# pactl list short sinks
0   alsa_output.platform-7032000.codec.stereo-fallback  module-alsa-card.c  s16le 2ch 44100Hz   SUSPENDED
2   bluez_sink.00_26_04_00_73_B1.a2dp_sink  module-bluez5-device.c  s16le 2ch 44100Hz   SUSPENDED
maixsense:~:# pactl set-default-sink 2

202108071726

然后就可以播放音频到蓝牙设备,或者通过蓝牙连接手机当作蓝牙音箱使用。

配置音量

alsamixer

202108071440

常用命令

------------------- Help-----------------------
xxEsc     离开                                ▒x
xxF1 ? H  帮助                                ▒x
xxF2 /    系统信息                            ▒x
xxF3      回放控制                            ▒x
xxF4      捕获控制                            ▒x
xxF5      所有控制                            ▒x
xxTab     切换显示模式                        ▒x
xxF6 S    选择声卡                            ▒x
xxL       刷新屏幕                            ▒x
xxLeft    移动到上一个的控制                    ▒x
xxRight   移动到下一个的控制                    ▒x
xxUp/Down    改变音量                         ▒x
xx+ -        改变音量                         ▒x
xxPage Up/Dn 大幅改变音量                      ▒x
xxEnd        设置音量为0                       ▒x
xx0-9        从0到9依次设置音量                 ▒x
xxQ W E      增加 左/全部/右声道音量            ▒x
xxZ X C      减少 左/全部/右声道音量            ▒x
xxB          左右声道平衡                      ▒x
xxM          切换静音                         ▒x
x< >         切换左/右静音                     ▒x
xxSpace      切换捕获                         ▒x
xx; '        切换左/右捕获                     ▒x
-----------------------------------------------

如果需要控制蓝牙设备音量,需要使用pactl ,并且pcatl也支持控制声卡,所以推荐使用此app控制音量。

##查看输入/输出设备索引
pactl list short sources/sinks
##设置输入/输出音量
pactl set-source/sink-volume index volume
pactl set-default-source/sink
##设置默认输入/输出

示例,设置蓝牙耳机为输出设备,音量为10%,然后增加20%,最后减少30%

maixsense:~:# pactl list short sinks
0   alsa_output.platform-7032000.codec.stereo-fallback  module-alsa-card.c  s16le 2ch 44100Hz   SUSPENDED
2   bluez_sink.00_26_04_00_73_B1.a2dp_sink  module-bluez5-device.c  s16le 2ch 44100Hz   RUNNING
##蓝牙设备一般为bluez_sink
maixsense:~:# pactl set-default-sink 2
maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 10%  
maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 +8192  
maixsense:~:# pactl set-sink-volume 2 -0x3000
##可选 百分比,十进制数,十六进制数控制,效果相同,并且可以超过100%

媒体播放

媒体播放常用mplayer

  • 下载mplayer

sudo apt install mplayer

然后执行 sudo mplayer badapple_240p.mp4 -vo fbdev2 来播放视频
或者sudo mplayer G.E.M.邓紫棋\ -\ 光年之外.flac 播放音频

在后面加上< /dev/null > /dev/null 2>1 &以便在后台播放

mplayer /root/badapple_240p.mp4 -vo fbdev2  < /dev/null > /dev/null 2>1 &

202108091128

编写c代码

vim helloworld.c  #使用 vim 创建一个文件并打开
i                 #在vim中这个指令的意思是输入,之后就可以敲代码了

可以将下面的代码输入到刚刚新创建的文件中

#include <stdio.h>
int main()
{
    printf("Hello, world\n");
    return 0;
}

输完上面的代码后需要按下 esc 键来退出编辑模式
就这再输入 :wq 来保存文件且退出vim

gcc hello.c -o hello.o #编译C文件
./hello.o              #运行编译出来的C文件

202108091201

编写python代码

  • 详细解释看上面的C代码样例
    vim helloworld.py
    i
    print("hello world!\n")
    esc
    :wq
    python3 helloworld.py

202108091339

使用python点亮第一个灯

安装GPIO的python支持库

pip install gpiod

把led正极插入PH5,负极插入GND

编写代码

vim led.py

复制代码进去

import time
import gpiod as gpio
PH_BASE = (8-1)*32 # "PH"
gpiochip1 = gpio.chip("gpiochip1")
led = gpiochip1.get_line((PH_BASE + 5)) # "PH5"
config = gpio.line_request()
config.request_type = gpio.line_request.DIRECTION_OUTPUT
led.request(config)

while led:
    led.set_value(0)
    time.sleep(1)
    print("led on")
    led.set_value(1)
    time.sleep(1)
    print("led off")

执行代码

 python3 led.py

效果如下:

202108091956

运行神经网络实例

获取1000类物体分类模型

下载站链接zhouyi_test.tar.xz,使用任意方式上传到板子中

tar -Jxvf zhouyi_test.tar.xz #解压压缩包
cd zhouyi_test #打开解压后的文件目录
chmod 777 run.sh #授予执行权限
./run.sh #执行1000类物体分类

设置开机启动

启用开机自启动脚本

vim /lib/systemd/system/rc-local.service

在最后面添加

[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc.local.service

编辑自启动脚本

 vim /etc/rc.local

exit 0前面添加需要启动的服务

然后重启即可

注意,此脚本会在用户登录前执行,执行日志如下

[  OK  ] Finished Permit User Sessions.
[  38.569457] rc.local[1322]: hello world!

更多的使用方法

请到MaixPy3极术社区中自行查看