系统烧录

详情见 系统烧录指南，请优先考虑 TFCard&eMMC 镜像（Debian 12 系统）。

以下基于该镜像展开介绍，若使用自行编译的镜像，请多加注意细节对比。

系统启动

开机前准备

1. 5V USB 供电电源
2. mini HDMI 线缆和显示器
3. USB 串口工具如 SLogic Combo8（可选项，用于串口调试和登录）

正常开机

1. 登录界面

通过 mini HDMI 连接显示器并接入供电，此时核心板应亮起蓝灯，Hat 底板亮起白灯，表明供电正常。如果 eMMC 为默认供树莓派启动的从机镜像，请注意烧录独立新镜像到 TF 卡并插入 M4N-Hat。再保持 BOOT0 键按下时点按 RST，等待片刻约 20 多秒后显示器屏幕将会如下显示 LightDM 登录界面，表示系统启动成功。

2. 系统桌面

板载 USB-A 口连接鼠标、键盘，方便后续系统操作和输入。登录界面等待输入用户名和密码，默认都为 root，确认登录即可进入 XFCE4 桌面系统。

串口和SSH登录（进阶）

板载 USB Type-C 接口为默认调试串口，波特率相关配置为 115200 8n1。

用户可通过串口工具打开该串口，以查看内核调试信息，也可在此处通过用户名和密码直接登录系统终端进行命令操作。

若需通过 SSH 登录，可通过 USB有线/无线网卡 扩展网络链接。

注意：本系统仅内置 root 超级用户，且考虑到安全性并未开启超级用户 SSH 密码登录。

若临时有该需求请参阅这里。

LLM

DeepSeek-R1 & QWen3

左侧：DeepSeek-R1 1.5B
右侧：QWen3 0.6B

部署参考此处

VLM

internVL3

操作过程如下视频：

DepthAnything v2

下载axcl npu python 库后，pip install axengine-x.y.z-py3-none-any.whl 进行安装。

source ../venv-llm/bin/activate
python python/infer.py --img examples/demo02.jpg --model depth_anything_v2_vits_ax650.axmodel

交互式图像分割和修复（Segment and Inpaint Anything）

交互式图像分割和修复，基于QT的GUI交互界面，实现了交互式点选、框选的实时分割和进一步可选修复，具体效果预览和操作流程如下。

原始代码由爱芯官方开源于 GITHUB：SAM-ONNX-AX650-CPP 可下载官方预编译版本或按仓库内文档自行编译进行体验，下图是移除照片某球员的效果展示。

以下是实机操作画面。

RAW	SAM	Inpaint

交互式以文搜图（CLIP）

交互式以文搜图示例，基于QT的GUI交互解码，采用 OpenAI 在 2021 年开源的 Zero-Shot 视觉分类模型 CLIP(Contrastive Language–Image Pre-training) 通过文本输入快速检索出相关图片并显示，支持中文、英文两种文本语言输入。

原始代码由爱芯官方开源于 GITHUB：CLIP-ONNX-AX650-CPP

DEMO VIDEO

准备 QT 运行环境

apt update
apt install cmake qt6-base-dev

下载预编译好的可执行文件、模型文件、测试图片、测试文本

• Baidu Pan

将下载获得的 CLIP.zip 在 /root/Desktop/ 路径下解压得到以下内容

root@m4nhat-7190c7:~/Desktop/CLIP# tree -L 1
.
├── CLIPQT
├── cn_vocab.txt
├── coco_1000
├── libonnxruntime.so
├── libonnxruntime.so.1.16.0
├── onnx_models
├── run_en.sh
├── run_zh.sh
└── vocab.txt

使用 HDMI 基于 HDMI1 接口链接显示器并登录进入桌面, 打开控制终端运行 run_zh.sh

CLIP DEMO 正常运行