简介
M4N-Hat 是 Sipeed 公司推出的高集成度 AI 计算模组,采用爱芯元智 AX650N/C 芯片的紧凑型解决方案。作为嵌入式设备扩展模块,在提供 72TOPS@INT4(18TOPS@INT8) 算力的同时,保留与 M4N-Dock 同源的 8K 编解码能力,专为空间受限的边缘计算场景设计。
本模组支持主流树莓派系列开发板即插即用,并支持 Transformer 架构加速。通过板载 0.8mm 4Pin USB 和 Type-A USB SS 5Gbps 接口,可快速扩展摄像头、存储等外设,是智能摄像头、工业质检等轻量级AI应用的理想选择。PCIE2.0 扩展接口完美适配树莓派5,支持构建多模态边缘计算节点,支持 QWen 2.5、QWen 3、DeepSeek、InternVL2.5 等大模型的量化部署。
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接口标注
功能参数
设备 | 详细描述 |
---|---|
CPU | 8x A55@1.7Ghz,集成 FPU,支持 NEON 加速 |
NPU | 72 TOPS@INT4 或 18 TOPS@INT8,支持INT4/INT8/INT16/FP16/FP32 输入,支持 TopN(N<=32) |
CODEC | 支持 H.264/H.265 编解码,单路最大 8K@60fps 解码和 8K@30ps 编码 |
DSP | 双核800Mhz |
RAM | 8G 64bit LPDDR4x,系统内核和 AI CMM 使用占比可调,默认 2+6 配置 |
ROM | 32G eMMC 5.1,系统盘 |
视频输出 | 1x HDMI 2.0a,最大分辨率:4K@60fps |
摄像头输入 | 1x 0.8mm 4p 外接 USB 摄像头 |
PCIE扩展 | 1x 16p fpc 1Lane PCIE2.0 5Gbps,兼容树莓派5 |
USB扩展 | 1x Type-A USB SS 5Gbps + 1x Type-C USB HS 480Mbps |
外部连接 | 1x 1.25mm 2p 外接扬声器 + 1x 1.25mm 2p 外接风扇 + 1x 10p fpc 外接 SPI 屏幕 + 1x 6p fpc 外接 I2C 触摸 |
Models | RK3588@6T | Maix4@18T | Hailo8 26T | Hailo8 13T |
---|---|---|---|---|
Inceptionv1 | 43 | 2494 | 928 | 519 |
MobileNetv2 | 960 | 5073 | 2433 | 1738 |
SqueezeNet11 | 694 | 5961 | - | - |
ResNet18 | 543 | 2254 | - | - |
ResNet50 | 294 | 1045 | 1368 | 503 |
SwinT | 21 | 401 | - | - |
ViT-B/16 | 18 | 207 | 107 | 40 |
YOLOv5s | 48 | 384 | 364 | 168 |
YOLOv5n | 78 | 743 | - | - |
YOLOv6s | 80 | 321 | - | - |
YOLOv6n | 212 | 743 | - | - |
YOLOv8s | 39 | 279 | - | - |
YOLOv8n | 73 | 710 | - | - |
YOLOxs | 34 | 304 | - | - |
YOLO11s | 30 | 313 | - | - |
Models | Item | Maix4@18T | RK3588@6T |
---|---|---|---|
SmolVLM-256M | Image Encoder 512*512 | 105ms | 842ms |
TTFT | 57ms | 87ms | |
Decode | 80 tokens/s | 77 tokens/s | |
StableDiffusion 1.5(512*512) | U-Net | 0.43 s/it | 5.65 s/it |
VAE Decoder | 0.91 s | 11.13 s | |
Qwen2.5-VL-3B | Image Encoder 448*448 | 780 ms | |
TTFT 320 tokens | 2857 ms | ||
Decode | 6.2 tokens/s | ||
Image Encoder 392*392 | 2930 ms | ||
TTFT 196 tokens | 1262 ms | ||
Decode | 8.6 tokens/s |
资源汇总
硬件相关资料汇总
AX650N 芯片规格书:https://dl.sipeed.com/shareURL/MaixIV/M4N-Dock
软件开发资料汇总
软件开发文档:https://dl.sipeed.com/shareURL/MaixIV/M4N-Dock
软件开发SDK:https://www.ebaina.com/down/240000038900
AI 开发资料汇总
大模型和AXCL:https://axcl-docs.readthedocs.io
树莓派5 AXCL专项:https://axcl-pi5-examples-cn.readthedocs.io
模型仓库:https://huggingface.co/AXERA-TECH
AI工具链(模型转换、仿真、部署,ONNX)
Pulsar2 由爱芯元智自主研发的 ALL-IN-ONE 新一代神经网络编译器
使用文档:https://pulsar2-docs.readthedocs.io/zh_CN/latest/pulsar2/introduction.html
下载地址:https://pan.baidu.com/s/1FazlPdW79wQWVY-Qn--qVQ?pwd=sbru
模型算子支持列表:https://pulsar2-docs.readthedocs.io/zh_CN/latest/appendix/op_support_list_ax650.html
Samples 源码:https://github.com/AXERA-TECH/ax-samples
LLM 源码:https://github.com/AXERA-TECH/ax-llm
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