MaixPy UART 串口使用介绍

串口简介

串口是一种通信方式，包含了硬件和通信协议的定义。

硬件包括：
- 3 个引脚： GND， RX， TX，通信双发交叉连接 RX TX，即一方 TX 发送到另一方的 RX，双方 GND 连接到一起。
- 控制器，一般在芯片内部，也叫 UART 外设，一般一个芯片有一个或者多个 UART 控制器，每个控制器有相对应的引脚。
通信协议：为了让双方能顺利通信，规定了一套协议，具体可以自行学习，常见的参数有波特率校验位等，波特率是我们用得最多的参数。

通过板子的串口，可以和其它单片机或者 SOC 进行数据通信，比如可以在 MaixCAM 上实现人体检测功能，检测到坐标后通过串口发送给 STM32 单片机。

MaixPy 中使用串口

对于 MaixCAM 默认从 USB 口引出了一个串口，可以插上配套的 Type-C 转接小板，就能直接使用上面的串口引脚，
也可以不用转接板，直接使用板子上的 A16(TX) 和 A17(RX)引脚, 和 USB 口引出的是同样的引脚，是等效的。

对于 MaixCAM 使用 USB 引出的串口时需要注意，Typc-C 正插和反插，转接小板上的 RX 和 TX会交换，所以当你发现无法通信时，有可能就是 RX TX 反了，可以尝试将 Type-C 翻转一面插再看看通信是否正常。这个算是设计缺陷，不过一般也不会经常拔插所以适应一下也能接受。

将两个通信的板子双方连接好后（通信双发交叉连接 RX TX，即一方 TX 发送到另一方的 RX，双方 GND 连接到一起），就可以使用软件了。

通过 MaixPy 使用串口很简单：

from maix import uart

devices = uart.list_devices()

serial = uart.UART(devices[0], 115200)
serial.write_str("hello world")
print("received:", serial.read(timeout = 2000))

先列出了系统的所有串口设备，然后这里使用了第一个，也就是上面说的 Type-C 出引出的串口。

更多串口的 API 请看 UART API 文档

其它写法，以及使用其它串口


from maix import app, uart, pinmap, time
import sys

# pinmap.set_pin_function("A16", "UART0_TX")
# pinmap.set_pin_function("A17", "UART0_RX")
device = "/dev/ttyS0"

serial0 = uart.UART(device, 115200)

serial0.write("hello 1\r\n".encode())
serial0.write_str("hello 2\r\n")

while not app.need_exit():
    data = serial0.read()
    if data:
        print("Received, type: {}, len: {}, data: {}".format(type(data), len(data), data))
        serial0.write(data)
    time.sleep_ms(1) # sleep 1ms to make CPU free

这里先设置了引脚映射，特别是如果你要使用除了 UART0 以外的串口，根据图中的引脚号和 UART 使用pinmap.set_pin_function来设置

另外，这里循环里面加了一个 sleep_ms 是简单地释放一下 CPU，以达到程序不会占满 CPU 的效果，当然也有其它方式，这种方式最简单粗暴。

GPIO 和点灯

I2C 使用