MaixPy 二维码识别

更新历史
日期 版本 作者 更新内容
2024-04-03 1.0.0 lxowalle 初版文档

阅读本文前,确保已经知晓如何开发MaixCAM,详情请阅读快速开始

简介

本文介绍如何使用MaixPy来识别二维码

使用 MaixPy 识别二维码

MaixPy的 maix.image.Image中提供了find_qrcodes方法,用来识别二维码。

如何识别二维码

一个简单的示例,实现识别二维码并画框

from maix import image, camera, display

cam = camera.Camera(320, 240)
disp = display.Display()

while 1:
    img = cam.read()
    qrcodes = img.find_qrcodes()
    for qr in qrcodes:
        corners = qr.corners()
        for i in range(4):
            img.draw_line(corners[i][0], corners[i][1], corners[(i + 1) % 4][0], corners[(i + 1) % 4][1], image.COLOR_RED)
        img.draw_string(qr.x(), qr.y() - 15, qr.payload(), image.COLOR_RED)
    disp.show(img)

步骤:

  1. 导入image、camera、display模块

    from maix import image, camera, display
    
  2. 初始化摄像头和显示

    cam = camera.Camera(320, 240) # 初始化摄像头,输出分辨率320x240 RGB格式
    disp = display.Display()
    
  3. 从摄像头获取图片并显示

    while 1:
        img = cam.read()
        disp.show(img)
    
  4. 调用find_qrcodes方法识别摄像头中的二维码

    qrcodes = img.find_qrcodes()
    
    • img是通过cam.read()读取到的摄像头图像,当初始化的方式为cam = camera.Camera(320, 240)时,img对象是一张分辨率为320x240的RGB图。
    • img.find_qrcodes用来寻找二维码,并将查询结果保存到qrocdes,以供后续处理
  5. 处理识别二维码的结果并显示到屏幕上

    for qr in qrcodes:
        corners = qr.corners()
        for i in range(4):
            img.draw_line(corners[i][0], corners[i][1], corners[(i + 1) % 4][0], corners[(i + 1) % 4][1], image.COLOR_RED)
        img.draw_string(qr.x(), qr.y() - 15, qr.payload(), image.COLOR_RED)
    
    • qrcodes是通过img.find_qrcodes()查询二维码的结果,如果找不到二维码则qrcodes内部为空
    • qr.corners()用来获取已扫描到的二维码的四个顶点坐标,img.draw_line()利用这四个顶点坐标画出二维码的形状
    • img.draw_string用来显示二维码的内容和位置等信息,其中qr.x()qr.y()用来获取二维码左上角坐标x和坐标y,qr.payload()用来获取二维码的内容

常用参数说明

列举常用参数说明,如果没有找到可以实现应用的参数,则需要考虑是否使用其他算法实现,或者基于目前算法的结果扩展所需的功能

参数 说明 示例
roi 设置算法计算的矩形区域,roi=[x, y, w, h],x,y表示矩形区域左上角坐标,w,h表示矩形区域的宽度和高度,默认为整张图片 计算坐标为(50,50),宽和高为100的区域
img.find_qrcodes(roi=[50, 50, 100, 100])

本文介绍常用方法,更多 API 请看 API 文档的 image 部分。