Linux 基础知识

2024-10-26
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2024-10-26 2.0.0 YWJ 增加常用命令文档
2024-03-19 1.0.0 neucrack 填加文档

简介

第一次运行 MaixPy 例程时，可以先跳过本页。需要使用终端、传输文件或排查系统问题时再回来阅读。

最新的 MaixPy 支持的 MaixCAM 硬件支持跑 Linux 系统，所以 MaixPy 底层都是基于 Linux 系统进行开发的。
虽然 Sipeed 开发的 MaixPy 已经为开发者们做了很多工作，即使不知道 Linux 系统知识也能愉快使用，但是以防在某些情况下需要一些底层操作，以及方便未接触过 Linux 的开发者学习，这里写一些 Linux 基础知识。

为什么需要 Linux 系统

你可以先把 Linux 理解为管理设备硬件、文件和程序的操作系统。它给 MaixCAM 带来几个直接好处：

  • 在单片机中，我们的程序是一个死循环程序，用上 Linux 后我们可以同时跑很多程序，每个程序看起来都独立在同时运行，每个程序具体怎么执行的由操作系统实现。
  • 基于 Linux 的开发者众多，需要功能和驱动可以很方便地找到，不需要自己再实现一遍。
  • 基于 Linux 配套的软件工具丰富，可以很方便地进行开发和调试，比如在本教程没有提到的一些 Linux 通用工具理论上也是可以使用的。

Linux 系统大家族

Linux 是一个开源操作系统内核，提供了操作系统基本的内容，使用其本身并不能像 Windows 一样普通用户能开箱即用，所以开源社区基于 Linux 内核发展出了很多版本（发行版），比如 Ubuntu 应该是用户量最大的发行版，使用人数较多，资料多，入门建议选择，其它的还有 Arch CentOS 等等非常多，全部都是基于 Linux 内核，所以大家日常都称为 Linux。
这众多系统的不同就是 界面、用户交互体验、驱动、预装软件、软件管理器（包管理器）等等，新手可以选择Ubuntu再探索其它系统。

对于 MaixCAM，理论上也可以安装Ubuntu等系统，不过由于 MaixCAM 的内存只有 256MB，比较有限，而且 ubuntu 有很多臃肿的软件实际部署用不到， MaixCAM 使用了基于Linux内核+buildroot文件系统构建的系统，代码开源在github.com/sipeed/LicheeRV-Nano-Build。有兴趣的可以搜索相关词汇了解。

文件系统

什么是文件系统？

  • 就像电脑的文件系统一样，Linux 上会将硬件磁盘用文件系统进行管理，这样我们可以很方便地向磁盘读写数据。
  • 对于学过单片机没有接触过文件系统开发的同学来讲，可以理解为我们有一个 Flash 或者 TF 卡，我们可以通过 API 读写 Flash 存取数据，断电后也能保存数据，但是 Flash 具有读写寿命，我们往往需要写一套程序去保证 Flash 读写寿命，而文件系统就可以理解成这样一套成熟的程序，文件系统帮我们完成了具体如何管理 Flash 空间和读写，我们只需调用文件系统的 API 即可，大大减少了我们的开发工作量并且用成熟的程序保证了稳定性和安全性。

在电脑和设备（开发板）之间传输文件

既然设备有 Linux 和文件系统，那我们怎么发送文件到设备呢？

对于 MaixPy 我们配套了 MaixVision， 在后面的版本也会支持文件管理功能，在此之前可以用下面的方法：

这里介绍最常用的网络传输方式。日常开发也可以直接使用 MaixVision 的设备文件管理器。

  • 确保设备和电脑连接到了同一个局域网，比如：
    • MaixCAM 的 USB 口连接到电脑会创建一个虚拟网卡，在电脑端的设备管理器就能看到，设备的 IP 可以在设备的设置->设备信息中看到设备名和 IP。
    • 也可以在设备设置->WiFi中连接到和电脑相同的局域网。
  • 电脑可以通过 SCP 或 SFTP 把文件传到设备，常用工具包括：
    • 在 Windows 上可以使用 WinSCP 或者 FileZilla，或者 scp 命令等。
    • 在 Linux 上可以使用 FileZilla 或者 scp 命令 等。
    • 在 Mac 上可以使用 FileZilla 或者 scp 命令 等。

终端和命令行

终端就是通过终端这个软件与 Linux 系统进行通信和操作的工具，类似于 Windows 的cmd或者PowerShell。

比如我们可以在电脑的 Window 系统中的 powershell 或者 Linux系统中的 终端 工具中输入ssh root@maixcam-xxxx.local 这里具体的名字在设备的设置->设备信息中可以看到，这样我们就可以通过终端连接到设备了(MaixCam和MaixCamPro的用户名和密码是root，MaixCam2的用户名是root，密码是sipeed)。
然后我们通过输入命令来操作设备，比如ls命令可以列出设备文件系统中当前目录下的文件, cd 用来切换当前所在的目录（就像电脑文件管理中点击文件夹切换目录一样），

cd /     # 切换到根目录
ls       # 显示当前目录（根目录）下的所有文件

然后会显示类似下面的内容：

bin         lib         media       root        tmp
boot        lib64       mnt         run         usr
dev         linuxrc     opt         sbin        var
etc         lost+found  proc        sys

本页后面列出了 MaixCAM 常用命令。需要完整学习时，可以继续查阅一套 Linux 命令行教程；日常使用不需要一次记住所有命令。

MaixCAM 执行 shell 终端命令

对于 MaixCAM 有几种方法可以和其系统shell进行交互：

  • 在电脑终端通过ssh root@192.168.0.123 来连接 MaixCAM，默认密码是root。
  • 通过 MaixVision 的终端功能来连接（MaixVision 版本 >= 1.2.0）。
  • 通过 Python 脚本来执行，最简单的就是使用os.system()函数，比如
import os
os.system("echo hello")

另外Python还有其它模块可以执行 shell 命令，比如subprocess 模块：

import subprocess

# 要执行的命令
command = ["echo", "Hello, World!"]

# 使用 Popen 执行命令
process = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)

# 获取输出和错误
stdout, stderr = process.communicate()

# 打印输出
print("标准输出:", stdout.decode())
print("标准错误:", stderr.decode())

注意：MaixCam进入shell终端的用户名和密码都是root，MaixCam2进入shell终端的用户名是root，密码是sipeed。

Linux 常用命令参考

这里列一些常见的 Linux 命令操作，方便查阅。

注意以下为社区成员贡献文档，只做参考，以及并不是所有命令是适用于 MaixCAM 的系统。

文件和目录操作

  • ls：列出目录内容。

    ls -l  # 详细列表
ls -a  # 显示隐藏文件

  • cd：改变当前目录。

    cd /home/user  # 进入/home/user目录
cd ..  # 返回上一级目录
cd ~  # 返回用户主目录

  • pwd：显示当前工作目录。

    pwd

  • mkdir：创建新目录。

    mkdir new_directory
mkdir -p parent_directory/child_directory  # 递归创建目录

  • rmdir：删除空目录。

    rmdir empty_directory

  • rm：删除文件或目录。

    rm file.txt  # 删除文件
rm -r directory  # 递归删除目录及其内容

  • cp：复制文件或目录。

    cp source_file destination_file  # 复制文件
cp -r source_directory destination_directory  # 递归复制目录

  • mv：移动或重命名文件或目录。

    mv old_name new_name  # 重命名文件或目录
mv file.txt /new_directory/  # 移动文件到新目录

  • touch：创建空文件或更新文件的时间戳。

    touch new_file.txt

  • cat：连接文件并打印到标准输出。

    cat file.txt  # 显示文件内容

  • more：分页显示文件内容。

    more file.txt

  • less：类似more，但更强大。

    less file.txt

  • head：显示文件的前几行。

    head -n 10 file.txt  # 显示文件的前10行

  • tail：显示文件的后几行。

    tail -n 10 file.txt  # 显示文件的后10行

文件权限管理

  • chmod：改变文件或目录的权限。

    chmod 755 file.txt  # 设置文件权限为rwxr-xr-x
chmod u+x file.txt  # 给文件所有者添加执行权限

  • chown：改变文件或目录的所有者。

    chown user:group file.txt  # 改变文件的所有者和所属组

  • chgrp：改变文件或目录的所属组。

    chgrp group file.txt  # 改变文件的所属组

系统管理

  • ps：显示当前进程的状态。

    ps -ef  # 显示所有进程

  • top：实时显示系统中各个进程的资源使用情况。

    top

    htop

  • kill：终止进程。

    kill -2 PID  # 向进程发送 Ctrl+C 信号
kill -9 PID  # 强制终止进程

  • df：显示文件系统的磁盘空间使用情况。

    df -h  # 以人类可读的格式显示

  • du：显示目录或文件的磁盘使用情况。

    du -sh directory  # 显示目录的总大小

  • free：显示系统的内存使用情况。

    free -h  # 以人类可读的格式显示

  • ifconfig：显示或配置网络接口。

    ifconfig  # 显示网络接口信息

  • ping：测试网络连通性。

    ping www.example.com  # 测试与www.example.com的连通性

  • netstat：显示网络连接、路由表、接口状态等。

    netstat -an  # 显示所有网络连接

  • shutdown：关闭或重启系统。

    shutdown         # 立即关机
shutdown -h now  # 立即关机
shutdown -r now  # 立即重启

  • reboot：重启系统。

    reboot

软件包管理

  • apt-get（适用于Debian系，如Ubuntu）

    sudo apt-get update  # 更新软件包列表
sudo apt-get upgrade  # 升级所有已安装的软件包
sudo apt-get install package_name  # 安装软件包
sudo apt-get remove package_name  # 删除软件包
sudo apt-get autoremove  # 删除不再需要的包

  • yum（适用于Red Hat系，如CentOS）

    sudo yum update  # 更新所有包
sudo yum install package_name  # 安装软件包
sudo yum remove package_name  # 删除软件包
sudo yum clean all  # 清理缓存

用户和组管理

  • useradd：添加新用户。

    sudo useradd -m new_user  # 创建新用户并创建主目录
sudo passwd new_user  # 设置新用户的密码

  • usermod：修改用户信息。

    sudo usermod -aG group_name user_name  # 将用户添加到组

  • userdel：删除用户。

    sudo userdel -r user_name  # 删除用户及其主目录

  • groupadd：添加新组。

    sudo groupadd new_group

  • groupdel：删除组。

    sudo groupdel group_name

Shell脚本

Shell脚本是Linux系统管理和自动化任务的重要工具。以下是一个简单的Shell脚本示例：

#!/bin/bash

# 打印当前日期和时间
echo "Current date and time: $(date)"

# 创建一个目录
mkdir -p /tmp/my_directory

# 进入目录
cd /tmp/my_directory

# 创建一个文件
touch my_file.txt

# 写入内容到文件
echo "Hello, World!" > my_file.txt

# 显示文件内容
cat my_file.txt

保存上述内容为script.sh，然后通过以下命令执行：

chmod +x script.sh  # 赋予执行权限
./script.sh  # 执行脚本

Linux 的网络配置

配置静态IP地址

编辑网络配置文件（例如在CentOS上）：

sudo vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0

添加或修改以下内容：

BOOTPROTO=static
ONBOOT=yes
IPADDR=192.168.1.100
NETMASK=255.255.255.0
GATEWAY=192.168.1.1
DNS1=8.8.8.8
DNS2=8.8.4.4

重启网络服务：

sudo systemctl restart network

配置 DNS

编辑/etc/resolv.conf文件：

sudo vi /etc/resolv.conf

添加以下内容：

nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

防火墙管理

在CentOS上使用firewalld：

sudo systemctl start firewalld  # 启动防火墙
sudo systemctl enable firewalld  # 开机启动防火墙
sudo firewall-cmd --list-all  # 查看防火墙规则
sudo firewall-cmd --add-port=80/tcp --permanent  # 添加规则
sudo firewall-cmd --reload  # 重载防火墙规则

Linux 的日志管理

Linux系统日志通常保存在/var/log目录下。常见的日志文件包括：

  • /var/log/messages：系统消息。
  • /var/log/syslog：系统日志。
  • /var/log/dmesg：内核消息。
  • /var/log/boot.log：启动日志。

查看日志内容：

cat /var/log/messages

使用grep搜索特定内容：

grep "error" /var/log/messages

Linux的性能监控

top

实时显示系统中各个进程的资源使用情况。

top

或者

htop

vmstat

报告虚拟内存、进程、I/O等信息。

vmstat 1  # 每秒更新一次

iostat

监控系统输入/输出设备。

iostat 1  # 每秒更新一次

mpstat

监控CPU统计信息。

mpstat -P ALL 1  # 监控所有CPU，每秒更新一次

netstat

监控网络连接和流量。

netstat -an

Linux 的安全性

SELinux

SELinux（Security-Enhanced Linux）是一个强制访问控制系统，提供了更细粒度的安全控制。

查看SELinux状态：

sestatus

AppArmor

AppArmor是另一种Linux安全模块，提供了基于路径的访问控制。

权限管理

合理设置文件和目录的权限，避免使用root用户进行日常操作。

防火墙

配置iptables或firewalld防火墙规则，限制不必要的网络访问。

定期更新

定期更新系统和软件包，修复安全漏洞。

Linux 的备份与恢复

tar

打包和压缩文件。

tar -czvf archive_name.tar.gz /path/to/directory

rsync

同步文件和目录。

rsync -avz /source/directory user@remote_host:/destination/directory

dump

备份文件系统。

dump -0 /path/to/directory

restore

恢复文件系统。

restore -rf /dev/fd0

Linux 的故障排除

检查磁盘空间

df -h

检查磁盘健康

使用smartctl检查磁盘SMART状态。

smartctl -a /dev/sda

检查日志文件

查看/var/log目录下的日志文件，查找错误信息。

网络诊断

使用ping、traceroute等工具诊断网络问题。

ping www.example.com
traceroute www.example.com

系统监控

使用top、vmstat等工具监控系统性能。

Linux的编程开发

gcc/g++

编译C/C++程序。

gcc -o program program.c
g++ -o program program.cpp

make

自动化编译和链接。

make -f Makefile

gdb

调试C/C++程序。

gdb program

vim/emacs

强大的文本编辑器。

git

版本控制。

git clone https://github.com/user/repo.git
git add .
git commit -m "message"
git push origin master

Python

Python编程。

python3 script.py

Perl

Perl编程。

perl script.pl

Linux 的容器技术

Docker

Docker是一个开源的容器化平台，允许开发者打包应用以及应用的依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。

拉取和运行Docker镜像：

docker pull ubuntu
docker run -it ubuntu /bin/bash

管理Docker容器：

docker ps  # 查看运行中的容器
docker stop container_id  # 停止容器
docker rm container_id  # 删除容器

Kubernetes

Kubernetes是一个开源的容器编排系统，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。

kubectl run my-pod --image=ubuntu --command -- /bin/bash

Linux 的虚拟化技术

KVM

KVM（Kernel-based Virtual Machine）是一个基于Linux内核的虚拟化技术。

Xen

Xen是一个开源的虚拟化平台，支持多种操作系统。

VirtualBox

VirtualBox是一个开源的虚拟化软件，可以在多种操作系统上运行。