MaixCAM 蓝牙使用介绍

介绍

​ 蓝牙是一种常见的短距离无线通信技术，主要用于在两个或多个设备之间建立低功耗、点对点或局部网络的连接。它工作在2.4GHz的频段，最初被设计来替代有线数据线，实现设备之间的小量数据传输。在现代生活中，蓝牙已经成为我们日常使用频率极高的一种技术。例如，当我们在驾车时将手机连接到车载蓝牙系统，可以实现免提通话或播放音乐；使用蓝牙耳机听音乐或打电话时，摆脱了传统耳机线的束缚；在智能家居中，通过蓝牙与门锁、灯光、温湿度传感器等设备联动，构建便捷、高效的居住环境。

使用方法

注意: MaixPy v4.12.4及以后的版本支持

使能蓝牙

默认蓝牙功能没有使能,需要运行下面的命令来使能蓝牙

bluetoothctl power on

也可以运行下面的命令让每次上电后自动使能蓝牙

echo "bluetoothctl power on" >> /etc/rc.local

安装依赖包

运行下面的命令安装bleak包

pip install bleak

使用运行蓝牙程序

扫描周围的蓝牙设备

import asyncio
from bleak import BleakScanner

async def main():
    devices = await BleakScanner.discover()
    for d in devices:
        print(d)

asyncio.run(main())

连接蓝牙

import asyncio
from bleak import BleakClient

address = "24:21:32:e3:01:87"
MODEL_NBR_UUID = "1A2A"

async def main(address):
    async with BleakClient(address) as client:
        model_number = await client.read_gatt_char(MODEL_NBR_UUID)
        print(f"Model Number: {model_number.decode()}")

asyncio.run(main(address))

这里只介绍了bleak库对蓝牙的基础用法, 更多关于bleak的使用方法请参考这里

使用方法(旧版, 不推荐)

注意: MaixPy v4.12.3以及以前的版本支持

使用准备

​ 对于 MaixCAM和MaixCAM-Pro内置了AIC8800D WIFI/蓝牙双模芯片，但是由于IO资源紧张，默认没有连通主控和蓝牙。如果想要使用蓝牙，则需要将GPIOA18,GPIOA19,GPIOA28,GPIOA29与蓝牙的通路间各焊接一颗0欧电阻。

MaixCAM焊接0欧电阻的位置如下图所示：

MaixCAM Pro焊接0欧电阻的位置如下图所示：

注意下文主要通过命令行描述蓝牙基础，如果有更多开发需求的同学请先自己探索一下～

使能蓝牙

hciattach -n /dev/ttyS1 any 1500000 &
hciconfig hci0 up

连接蓝牙鼠标

这里使用bluetoothctl工具配置蓝牙

bluetoothctl			# 启动bluetoothctl

## 在bluetoothctl的终端下输入下面命令 ##
power on              # 开启蓝牙
agent on              # 开启 agent
default-agent         # 设置为默认代理
scan on               # 扫描设备

# 扫描时找到需要连接的蓝牙MAC地址
pair {设备的MAC地址}        # 配对设备
trust {设备的MAC地址}       # 信任设备
connect {设备的MAC地址}     # 连接设备

# 连接成功后退出
exit

验证鼠标数据

# 执行hcidump命令，可以观察到终端打印所有hci消息
hcidump

# 执行btmon命令，同样可以观察到捕获的HCI事件
btmon

其它参考

• 使用MaixCAM的蓝牙功能 · 硬件篇
• 使用MaixCAM的蓝牙功能 · 软件篇