MaixPy 使用 I2C

对于 MaixCAM，由于引脚资源比较紧张，引出的 I2C 引脚和 WiFi 模块（SDIO1）重合了，所以 WiFi 和硬件 I2C 只能二选一使用。

所以推荐使用 IO 模拟 I2C。

注意需要 MaixPy 镜像和固件 > 4.1.2(不包含)

IO 模拟 I2C

模拟 I2C 只需要引脚使用 GPIO 功能即可，在 MaixCAM 上，模拟 I2C 被固定在引脚A15(SCL)，A27(SDA)，并且i2c编号为5， 要使用，只需要:

from maix import i2c, pinmap

# pinmap.set_pin_function("A15", "GPIOA23")
# pinmap.set_pin_function("A27", "GPIOA24")

bus1 = i2c.I2C(5, i2c.Mode.MASTER)
slaves = bus1.scan()
print("find slaves:", slaves)

更多 API 看 i2c API 文档

硬件 I2C

如上面所说， 对于 MaixCAM 硬件 I2C 和 WiFi 只能二选一，如果一定要用，需要禁用WiFi，使用pinmap模块设置引脚功能为 I2C，在使用maix.i2c模块操作。

TODO: 提供禁用 WiFi 的方法（需要系统里面禁用掉 WiFi 驱动，比较复杂）

硬件I2C及对应的引脚看图：

from maix import i2c, pinmap

pinmap.set_pin_function("P18", "I2C1_SCL")
pinmap.set_pin_function("P21", "I2C1_SDA")

bus1 = i2c.I2C(1, i2c.Mode.MASTER)
slaves = bus1.scan()
print("find slaves:", slaves)