Grove - Ultrasonic Ranger(超声波测距)

    Grove-Ultrasonic Ranger 是一个非接触式测距模块,工作频率为 40KHz。Grove_Ultrasonic_Ranger 的触发和回波信号共享1个 SIG 引脚。

    参数

    项目
    工作电压 3.2〜5.2V
    工作电流 8ma
    超声波频率 40kHz
    测量范围 2-350cm
    解析度 1cm
    输出量 PWM
    尺寸 50mm x 25mm x 16mm
    重量 13g
    测量角度 15°
    工作温度 -10〜60°C
    触发信号 10uS TTL
    回声信号 TTL

    使用方法

    MaixPy 已经在 modules 模块中实现有 ultrasonic 驱动。

    • 导入 ultrasonic 类并创建对象
    from modules import ultrasonic
    device = ultrasonic(fm.fpioa.GPIOHS0)
    
    • 获取当前测量距离(cm)
    distance = device.measure(unit = ultrasonic.UNIT_CM, timeout = 3000000)
    

    例程

    Grove - Ultrasonic Ranger 例程

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