touchscreen（触摸屏幕）

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touchscreen 模块包含了基本的读取触摸屏幕操作

目前支持的触摸屏幕：

ns2009（默认）

如果需要修改驱动型号，需要重新编译 MaixPy 源码修改预编译支持的型号

全局函数

init(i2c=None, cal=None)

初始化触摸屏

API 在后面可能会有所改动（主要是针对多种驱动对参数的改动）

参数

i2c：目前支持的是 I2C 通信的触摸屏，传入I2C实例对象，后期这个参数可能会被重命名或者取消
cal：校准数据，是一个 7 个整型值的元组，可以通过 touchscreen.calibrate() 函数得到

calibrate()

校准屏幕，使屏幕显示和触摸屏像素能够对应

返回值

返回一个 7 个整型值的元组，可以保存到文件系统或者flash，在初始化的时候传入，这样就不用每次都校准了

read()

读取当前屏幕的状态以及按下的点的坐标值

返回值

一个由 3 个整型值组成的元组 (status, x, y)，注意这个值会一直保持上一个状态

status：状态，取值有 touchscreen.STATUS_PRESS， touchscreen.STATUS_MOVE， touchscreen.STATUS_RELEASE
x： x 轴坐标
y： y 轴坐标

常量

touchscreen.STATUS_PRESS

屏幕被按下， read() 函数返回的元组的第一个值

touchscreen.STATUS_MOVE

屏幕被按住并移动，即按住移动， read() 函数返回的元组的第一个值

touchscreen.STATUS_RELEASE

屏幕不再被按住，即没有点击， read() 函数返回的元组的第一个值

例程

例程 1 ：图画板

黑底白画笔画图板，使用boot 按键可以清除内容

取消 ts.calibrate() 的注释可以在开始运行触摸屏校准程序

board_info 与板卡相关，不同板卡配置不同，使用前需要手动配置。

import touchscreen as ts
from machine import I2C
import lcd, image
from board import board_info
from fpioa_manager import *

board_info=board_info()

fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIO1)
btn_clear = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN)

lcd.init()
i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=400000, scl=30, sda=31)
ts.init(i2c)
#ts.calibrate()
lcd.clear()
img = image.Image()
status_last = ts.STATUS_IDLE
x_last = 0
y_last = 0
draw = False
while True:
    (status,x,y) = ts.read()
    print(status, x, y)
    if draw:
        img.draw_line((x_last, y_last, x, y))
    if status_last!=status:
        if (status==ts.STATUS_PRESS or status == ts.STATUS_MOVE):
            draw = True
        else:
            draw = False
        status_last = status
    lcd.display(img)
    x_last = x
    y_last = y
    if btn_clear.value() == 0:
        img.clear()
ts.__del__()

extend

modules.ultrasonic

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