modules.ultrasonic（超声波测距模块）

Grove - Ultrasonic Ranger(超声波测距模块)，只需要单根数据线

构造方法 ultrasonic(gpiohs)

参数

  • gpiohs: gpiohs 编号，需要先使用fm注册引脚,比如
from fpioa_manager import *
from modules import ultrasonic

fm.register(board_info.D[6], fm.fpioa.GPIOHS0, force = True)
device = ultrasonic(fm.fpioa.GPIOHS0)

返回值

返回对象

方法 measure(unit, timeout)

参数

  • unit： 单位， 在下面的常数中取值
  • timeout: 超时时间，单位为微秒（us）

常数

ultrasonic.UNIT_CM

返回的距离的单位，厘米

ultrasonic.UNIT_INCH

返回的距离的单位，英尺