舵机

警告！请外接电源，不要用电脑供电给舵机，烧了自理。

使用方法

舵机需要使用 PWM 输出不同占空比来控制其旋转角度, 首先需要准备舵机

  • 导入 PWM 模块，创建 PWM 对象，PWM 输出引脚接到舵机信号输入
from machine import Timer,PWM
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
S1 = PWM(tim, freq=50, duty=0, pin=17)
  • 输出不同占空比波形来控制舵机
S1.duty((angle+90)/180*10+2.5)

PWM 控制 API 参考: PWM API

例程

  • 控制舵机旋转不同角度: Servo

  • 舵机云台: gimbal