为何需要固件定制

主要是为了节省内存。

芯片的内存是6MiB通用内存+2MiB AI 专用内存，相比普通单片机来说确实非常大，如果不用 AI 功能，整个8MiB内存我们都可以使用，
但是因为很多时候我们需要运行模型，一个模型可能达到3MiB甚至更大，而固件也是需要占用内存的，
所以为了能运行更大的模型，我们需要妥协裁剪一些不必要的功能。

在前面更新固件的章节介绍了与编译了许多固件版本， 有minimum的， with_v4_support的，也有with_ide_support的， 还有with_lvgl的，
这些固件可能用在不同的场合。比如：

• 裁剪 IDE 代码, 如果不需要连接 MaixPy IDE， 可以裁剪 IDE 部分以节省内存。

• 裁剪 OpenMV 功能，固件兼容了 OpenMV 的部分功能，如果使用模型，这些功能可能不需要，就可以裁剪掉。

• 裁剪多线程支持，若不需要多线程支持，即可裁剪该部分得到更多内存空间。

所以，如果你在使用某个功能时， 发现提示ImportError: no module named 'XXX'，可能是你使用了不包含这个功能的固件，比如minimum固件不包含 IDE 和 image.find_blobs功能， 如果烧录了这个固件， 再去连接 IDE 就会长时间连接不上， 使用image.find_blobs这个函数也会提示找不到函数定义。