TranslateLinux SPI 的使用
2022-10-05
| 更新时间 | 负责人 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2022年1月4日 | Rui | 初次编写文档 | --- |
| 2022年1月8日 | Rui | 修改文档的编写方式 | 使用 Jupyter notebook 进行编写文档 |
| 2022年1月18日 | Rui | 修改文档，增加效果图 | 外设文档通过测试的平台有 MaixII-Dock，使用的是 MaixPy3 0.4.0 |
使用教程
在 Linux 系统中，SPI 是以设备的形式存在（/dev/spidevX.X），所使用的方式和原来的单片机方式有所不同。下面以 MaixII-Dock 为例子，来简单的简述一下如何使用 SPI。
准备
通过查看开发板的管脚定义图，确定自己使用的 SPI 通道序号，片选序号。
开始
以 MaixII-Dock 为例。查看 MaixII-Dock 管脚图，只引出了一个 SPI 通道，使用的是 SPI-1，片选0。使用代码为
In [1]:
from maix import spi
spi = spi.SpiDev()
spi.open(1, 0)
spi.bits_per_word = 8
spi.max_speed_hz = 1
spi.mode = 0b11
import time
for i in range(3):
time.sleep(0.1)
to_send = [0x01, 0x02, 0x01]
print(spi.xfer2(to_send, 800000))[ rpyc-kernel ]( running at Mon Jan 17 17:13:45 2022 )
[1, 2, 1]
[1, 2, 1]
[1, 2, 1]
通过短接 SPI 的 MOSI 和 MISO 进行通讯测试
这里所使用的是标准 Python 中的 spidev 库，更多的使用方法可以查看 Python spidev
了解更多
SPI 通信协议的原理
关于 MaixII-Dock SPI 更多详情可以查看大佬鼠的博文为 AW V831 配置 spidev 模块，使用 py-spidev 进行用户层的 SPI 通信。