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MaixPy (v4)

极速落地 AI 视觉、听觉应用

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MaixPy-v1 (K210) 用户请查看 MaixPy-v1 文档。 MaixPy v4 不支持 Maix-I Maix-II 系列硬件，请更新到 MaixCAM 硬件平台。

喜欢 MaixPy 请给 MaixPy 开源项目 点个 Star ⭐️ 以鼓励我们开发更多功能。

简易的 API 设计， 10 行代码进行 AI 图像识别

from maix import camera, display, image, nn

classifier = nn.Classifier(model="/root/models/mobilenetv2.mud")
cam = camera.Camera(classifier.input_width(), classifier.input_height(), classifier.input_format())
disp = display.Display()

while 1:
    img = cam.read()
    res = classifier.classify(img)
    max_idx, max_prob = res[0]
    msg = f"{max_prob:5.2f}: {classifier.labels[max_idx]}"
    img.draw_string(10, 10, msg, image.COLOR_RED)
    disp.show(img)

硬件外设控制，不在话下

串口收发：

from maix import uart

devices = uart.list_devices()

serial = uart.UART(devices[0], 115200)
serial.write_str("hello world")
print("received:", serial.read(timeout = 2000))

I2C 收发：

from maix import i2c

devices = i2c.list_devices()
dev1 = i2c.I2C(devices[0], freq=100000)
slaves = dev1.scan()
print("find slaves:", slaves)
dev1.writeto(0x12, b'hello')
print("received:", dev1.readfrom(0x12, 5))

便捷的 MaixVision 工作站

简化开发环境，让开发更简单快速

在线 AI 训练平台 MaixHub

无需 AI 基础和昂贵的训练设备，一键训练模型，一键部署到 MaixCAM

性能强劲 MaixCAM 硬件平台

MaixCAM


  • CPU: 1GHz RISC-V(Linux) + 700MHz RISC-V(RTOS) + 25~300MHz 8051(Low Power)
  • NPU: 1Tops@INT8 NPU, 支持 BF16，支持 YOLO11、 YOLOv8、 YOLOv5 等。
  • 内存: 256MB DDR3。
  • 通信: USB2.0/WiFi6/BLE5.4。
  • 外设: IIC/PWM/SPI/UART/WDT/GPIO/ADC
  • 多媒体：4M 摄像头，2.4" 640x480 高清电容触摸屏，H.264/H.265/MJPEG 2K 硬件编解码。
  • 购买: 有各种版本硬件提供, 详情查看商城 （缺货时咨询店家）
  • 更多: 请看 MaixCAM 和 MaixCAM-Pro 硬件文档

更多特性

以下为部分功能简介，更多到社区找到更多

基于 MaixPy 提供的丰富 API 可以创造出更多新功能

OpenCV + OpenMV

支持 OpenCV， 兼容 OpenMV

C++版本

MaixCDK C++版本的SDK，与MaixPy的API相同, 商业友好

作为串口模块

其它 MCU 通过串口命令控制

APP商店

将您的APP分享给社区，并一键安装APPs。

提供 MaixPy-v1 兼容 API

快速从MaixPy-v1(K210)迁移到MaixPy-v4

AI 分类

识别物体类别

AI 对象检测

识别物体类别和坐标

AI 人脸识别

识别不同人脸特征

AI 人体关键点检测

姿态识别、体感游戏

AI 自学习分类器

无需在PC上训练，在设备上瞬间学习任意物体

AI 自学习检测器

无需在PC上训练，在设备上瞬间学习任意物体

AI 物体轨迹跟踪

轨迹追踪，流量统计

AI 监控，串流

安防监控，可串流，甚至可以向直播平台 比如 Bilibili.com 直播

查找颜色

查找颜色斑点

巡线

小车巡线，物流搬运

QR码和AprilTag

识别QR码和AprilTag

OCR

识别图片中的字符，旧物数字化

语音识别

实时连续语音识别

桌面监视器

监视PC信息，如CPU，内存，网络等。

天气站

监视天气信息，如温度，湿度等。

热红外摄像头

选配摄像头，温度图像获取/测量

HDMI 捕获视频

选配，通过 HDMI 捕获图像，作为服务器监控（KVM）和远程控制、外接 AI、推流设备等

大屏视频播放

多种规格屏幕选择(2.3" 2.4" 5" 7"等), 硬件解码支持

显微镜

搭配1/8"大底传感器 + 显微镜头 = 数字显微镜

高速识别

搭配全局摄像头，高速运动物体也能准确识别

延时摄影

搭配1/8"大底传感器实现全天候延时摄影

天文摄影

搭配1/8"大底传感器+高倍镜头实现天文摄影，支持长曝光模式和RAW 图输出

陀螺仪增稳

板载陀螺仪(仅MaixCAM-Pro) 支持导出 gyroflow 防抖格式，DIY 摄影

谁在用 MaixPy？

  • AI 算法工程师： 轻松将你的 AI 模型部署到嵌入式设备。

易用的 API 访问 NPU，开源量化工具，详细的 AI 模型的文档。

  • STEM：想要教学生 AI 和嵌入式开发的老师。

易用的 API，PC 工具，在线 AI 训练服务等，让你专注于教授 AI，而不是硬件和复杂的软件开发。

  • 创客: 想要制作一些酷炫的项目，但不想把事件浪费在太复杂的硬件和软件。

Python 和 C++ 丰富简易 API，快速上手，甚至可以在几分钟内完成你的 DIY 项目。

  • 工程师: 想要做一些项目，但希望尽快有原型和落地。

Python 和 C++ 丰富 API，高效稳定易使用，助力快速出原型及直接落地项目。

  • 学生： 想要学习 AI，嵌入式开发。

提供丰富文档和教程和开源代码，帮助你找到学习路线，并逐步成长。从简单的 Python 编程到视觉，AI，音频，Linux，RTOS等。

  • 企业: 想要开发 AI 视觉产品，但没有时间或工程师来开发复杂的嵌入式系统。

使用 MaixPy 甚至图形编程来，用更少的员工和时间。例如，向生产线添加 AI QA 系统，或为办公室添加一个 AI 安全监控器。

  • 竞赛者: 想要赢得比赛的比赛人们。

MaixPy 集成了许多功能，易于使用，加快你作品产出速度，助力有限时间内赢得比赛，国内常见比赛都有很多同学使用 MaixPy 赢得比赛。

性能对比

相比上两代 Maix 系列产品(K210, V831)有限的 NPU 算子支持和内存限制，MaixCAM 在保持超高性价比的同时，性能和体验有了很大的提升。

特征 Maix-I K210 Maix-II v831 MaixCAM
CPU 400MHz RISC-V x2 800MHz ARM7 1GHz RISC-V(Linux)
700MHz RISC-V(RTOS)
25~300MHz 8051(Low Power)
内存 6MB SRAM 64MB DDR2 256MB DDR3
NPU 0.25Tops@INT8
official says 1T but...		 0.25Tops@INT8 1Tops@INT8
Encoder ✖ 1080p@30fps 2K@30fps
屏幕 2.4" 320x240 1.3" 240x240 2.3" 552x368(MaixCAM)
2.4" 640x480(MaixCAM-Pro)
5" 1280x720
7" 1280x800
10“ 1280x800
触摸屏 ✖ ✖ 2.3" 552x368
摄像头 30W 200W 500W
WiFi 2.4G 2.4G WiFi6 2.4G/5G
USB ✖ USB2.0 USB2.0
以太网 ✖ 100M(选配) 100M(选配)
SD 卡接口 SPI SDIO SDIO
BLE ✖ ✖ BLE5.4
操作系统 RTOS Tina Linux Linux + RTOS
编程语言 C / C++ / MicroPython C / C++ / Python3 C / C++ / Python3
Software MaixPy MaixPy3 MaixCDK + MaixPy v4 + opencv + numpy + ...
PC 软件 MaixPy IDE MaixPy3 IDE MaixVision Workstation
文档 ⭐️⭐️⭐️⭐️ ⭐️⭐️⭐️ 🌟🌟🌟🌟🌟
在线 AI 训练 ⭐️⭐️⭐️ ⭐️⭐️⭐️⭐️ 🌟🌟🌟🌟🌟
官方应用 ⭐️ ⭐️⭐️⭐️ 🌟🌟🌟🌟🌟
AI 分类(224x224) MobileNetv1 50fps
MobileNetv2 ✖
Resnet ✖		 MobileNet ✖
Resnet18 20fps
Resnet50 ✖		 MobileNetv2 130fps
Resnet18 62fps
Resnet50 28fps
AI 检测(NPU推理部分) YOLOv2(224x224) 15fps YOLOv2(224x224) 15fps YOLOv5s(224x224) 100fps
YOLOv5s(320x256) 70fps
YOLOv5s(640x640) 15fps
YOLOv8n(640x640) 23fps
YOLO11n(224x224)175fps
YOLO11n(320x224)120fps
YOLO11n(320x320)95fps
YOLO11n(640x640)23fps
易用性 ⭐️⭐️⭐️⭐️ ⭐️⭐️⭐️ 🌟🌟🌟🌟🌟

MaixCAM-Pro 相比 MaixCAM 的升级点：

  1. 优化外壳设计，更美观，散热更好
  2. 屏幕升级到2.4寸 640x480分辨率
  3. 板载双路PWM舵机接口，标准PMOD接口，6pin端子接口
  4. 板载AXP2101 PMU，支持锂电池充放电，电量计功能
  5. 板载六轴IMU，qmi8658，可支持视频防抖
  6. 内置1W小喇叭
  7. 增加1/4英寸标准螺纹口，便于安装
  8. 增加辅助照明LED
  9. 增加RTC芯片 BM8653 和 RTC电池

Maix 生态

社区

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QQ 群 862340358

MaixPy v1, MaixPy3 and MaixPy v4 有什么区别？

  • MaixPy v1 使用 MicroPython 编程语言，仅支持 Sipeed Maix-I K210 系列硬件，有限的第三方包。
  • MaixPy3 专为 Sipeed Maix-II-Dock v831 设计，不是长期支持版本。
  • MaixPy v4 使用 Python 编程语言，因此我们可以直接使用许多包。
    MaixPy v4 支持 Sipeed 的新硬件平台，这是一个长期支持版本，未来的硬件平台将支持这个版本。
    MaixPy v4 有一个 MaixPy-v1 兼容的 API，所以你可以快速将你的 MaixPy v1 项目迁移到 MaixPy v4。

(MaixPy v4 不支持 K210 系列，建议升级硬件平台以使用此版本，以获得更多功能和更好的性能和更方便的编程体验。)