使用 VSCode 在线调试

调试

这里主要提供 vscode + gdb 的调试方法，看不太懂可以先跳过，可以先使用代码加printf打印的方式调试。

(1). 对于在本机（PC）运行，VSCode + GDB 在线调试

这里以 PC 为 Linux 系统为例：

  • 添加 MaixCDK（第一次试用推荐这样） 或者 工程目录到 VSCode 工作区
  • 拷贝 tools/vscode/vscode_local_debug/.vscode 目录到上一步的工作目录下
  • 根据.vscode是在 MaixCDK 还是在工程目录下，修改.vscode/launch.json中的cwd字段
  • 按键盘 F5 即可开始调试

windows 也类似，修改.vscode里面的相关命令和路径即可

(2). 对于在嵌入式设备（/远程设备，带 Linux 系统）调试

使用 VSCode + gdbserver 在嵌入式设备（/远程设备，带 Linux 系统）调试

这里以 PC 为 Linux 系统为例：

  • 先保证远程设备有gdbserver这个程序，以及 PC 有gdb-multiarch这个程序
  • 将 tools/vscode/vscode_remote_debug/.vscode 目录拷贝到工程目录下
  • 编辑 launch.json 和 build_run_gdbserver.sh 文件，修改里面的路径和命令，以及用户名等。

建议先将 PC 的 ssh key 加入到远程设备的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中，这样就不需要输入密码了。

  • 每次调试需要执行 build_run_gdbserver.sh 脚本，然后在 VSCode 中按 F5 即可开始调试

脚本会编译工程，然后拷贝可执行文件到远程设备，并且启动 gdbserver。
按 F5 启动调试时， VSCode 使用 GDB 连接到远程设备的gdbserver以调试。