基础上手

点灯教程

当我们成功进入系统后,就可以进行基础的点灯操作啦!
(注:该教程不适用于 86-panel,因为对应引脚连接了外设,86-panel 用户可以拆下核心板来操作实验)

核心板的螺丝固定焊盘旁有一颗 LED ,查看原理图:https://dl.sipeed.com/shareURL/LICHEE/D1/HDK/Lichee_RV/2_Schematic

可知该 LED 连接的是 PC1,换算该 IO 的数字标号为:2*32+1=65,或者查看 IO 复用情况表:

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/2000000.pinctrl/pinmux-pins
...
pin 64 (PC0): device 2008000.ledc function ledc group PC0
pin 65 (PC1): UNCLAIMED
pin 66 (PC2): UNCLAIMED
pin 67 (PC3): UNCLAIMED
pin 68 (PC4): UNCLAIMED
pin 69 (PC5): UNCLAIMED
pin 70 (PC6): UNCLAIMED
pin 71 (PC7): UNCLAIMED

我们先导出该 GPIO:

echo 65 > /sys/class/gpio/export
cd /sys/class/gpio/gpio65

然后再将该 IO 置为输出状态,即可操作其电平:

echo out>direction
echo 1 > value  #LED点亮
echo 0 > value  #LED熄灭

至此我们就成功在 RISC-V 64 D1上点灯啦~

你也可以对 串行RGB LED WS2812 进行花式点灯:

cd /sys/class/leds/
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness;echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness;echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness;
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness;echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness;echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness;
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness;echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness;echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness;

外设功能验证

注意!!!
目前在 debian 系统下,蓝牙暂时不可以用!!

音频功能

录音设备查看

root@MaixLinux:~# arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: audiocodec [audiocodec], device 0: SUNXI-CODEC 2030000.codec-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0
card 1: snddmic [snddmic], device 0: 2031000.dmic-dmic-hifi dmic-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0
card 2: sndhdmi [sndhdmi], device 0: 2034000.daudio-audiohdmi-dai 20340a4.hdmiaudio-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0

播放设备查看

root@MaixLinux:~# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: audiocodec [audiocodec], device 0: SUNXI-CODEC 2030000.codec-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0
card 2: sndhdmi [sndhdmi], device 0: 2034000.daudio-audiohdmi-dai 20340a4.hdmiaudio-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0

录放音测试:

arecord -D hw:1,0 -f S16_LE -t wav -d 3 t.wav 
aplay -D hw:0,0 t.wav

另外可以使用alsamixer 进行音量调整

USB功能

默认内核支持外挂U盘的驱动,插上U盘后可以使用 fdisk -l 查看到新增的 /dev/sda

如果U盘没有被格式化,可以使用mkfs.vfat指令来格式化U盘,再使用mount指令挂载

默认Tina固件里的 /dev/mmcblk0p8 分区即可使用上述方式格式化后挂载,来提升可用空间

有线网络

LicheeRV-86 Panel 支持百兆网络,使用套餐附送的网线尾线接上网线后,执行以下指令来连接有线网络

ifconfig eth0 up
udhcpc -ieth0

无线网络

  • 使用 Tina 系统
    LicheeRV 底板默认使用XR829或者RTL8723BS wifi模块,可以使用以下指令进行联网操作

    先配置热点信息:

    vim /etc/wifi/wpa_supplicant.conf
    network={  
        ssid="WiFi_name"  
        psk="WiFi_password"  
    }

    配置完成后重启,ifconfig wlan0 up; udhcpc -iwlan0 即可连上对应的wifi。连上网络后,你就可以使用ssh远程登录板卡,或者使用scp来进行文件传输啦~

  • 使用 debian 系统
    点击系统菜单--Preferenes--Connman Settings,打开 Network Settings ,查看网络属性中的 Interface 是否为 wlan0。双击网络名称,并输入 WiFi 密码进行连接

    连接网络成功之后,通过系统系统菜单--Preferenes--Connman Settings,查看网络属性查看网络的 IP 地址

屏显触摸

LicheeRV系列支持以下显示屏:

  • SPI屏 1.14寸屏(TODO)
  • RGB屏 4.3寸 480x272;5.0寸 800x480;
  • RGB+SPI屏 4.0寸 480x480(st7701s); 4.0寸 720x720(nv3052c)
  • MIPI屏 8.0寸 1280x720(ILI9881C)

Tina下可以通过以下指令测试屏幕显示:

fbviewer xxx.jpg

如果需要调试屏幕驱动,可以使用以下指令查看屏幕驱动信息:

cat /sys/class/disp/disp/attr/sys

screen 0:
de_rate 300000000 hz, ref_fps:60
mgr0: 480x480 fmt[rgb] cs[0x204] range[full] eotf[0x4] bits[8bits] err[0] force_sync[0] unblank direct_show[false] iommu[1]
dmabuf: cache[0] cache max[0] umap skip[0] overflow[0]
    lcd output  backlight( 50)  fps:59.5    esd level(0)    freq(60)    pos(0)  reset(0)     480x 480
    err:0   skip:184    irq:230715  vsync:0 vsync_skip:0
   BUF    enable ch[1] lyr[0] z[16] prem[N] a[globl 255] fmt[  0] fb[ 480, 480; 480, 480; 480, 480] crop[   0,   0, 480, 480] frame[   0,   0, 480, 480] addr[ffe00000,       0,       0] flags[0x       0] trd[0,0]

屏幕彩条测试:echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

如果你购买的是86面板套餐,可以使用 ts_test进行触摸测试

注意触摸驱动有瑕疵,ts_test测试时松开后,光标会不动,但是终端仍会正常打印信息

视频播放

最终我们可以尝试在LicheeRV上播放BadApple啦~视频下载

Tina镜像中内置了ffmpeg软件包,ffmpeg是强大的多媒体库,可以用于录屏或者播放

录屏指令:ffmpeg -f fbdev -framerate 10 -i /dev/fb0 record.avi

播放指令(分别是扬声器播放音频和hdmi播放音频):

ffmpeg -i /mnt/UDISK/badapple_640480_xvid.mp4 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:0,0  
ffmpeg -i /mnt/UDISK/badapple_640480_xvid.mp4 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:2,0

这里由于是CPU软解,所以测试最高分辨率约为720x540, 再高会变卡

麦克风阵列

如果你使用的是dock板,那么还可以外接麦克风阵列版进行声场成像演示:

直接执行debian系统下内置的micarr_0609指令即可

有麦克风阵列相关的二次开发需求,可以联系support@sipeed.com

Debian镜像体验

对于只接触过桌面级系统的开发者,推荐使用Debian镜像,可在上面的网盘里下载

LicheeRV_Debian_86_480p 为 480p的86盒板卡的debian镜像

LicheeRV_Debian_hdmi 为 dock的hdmi输出的debian镜像

如果是其他板卡或者屏幕,请自行使用对应的fex覆盖板级配置。

烧录完成后,插卡启动,稍等2分钟左右,屏幕上就会显示登录界面

登录界面

输入用户名 sipeed,密码 licheepi,即可进入桌面 (使用USB HOST口外接键鼠输入)

桌面样式
进入桌面后可以进行一些基础操作

基础操作

接下来让我们尝试在Debian下跑一下Hello World:

运行自制程序

另有720P高清屏的效果对比,有米的同学可以考虑入手:

attachmentId-2738

attachmentId-2739

BSP SDK 开发指南

为了方便用户自行开发,矽速整理发布了 LicheeRV 的bsp开发docker镜像,大家使用该镜像可以快速开始D1的系统级开发。

在网盘中下载对应的docker文件后,解压到tar文件后导入到docker

docker import licheerv_d1_compile.tar licheerv_d1_compile:lastest

然后即可run该容器。用户名为nihao,密码为sipeed123

进入容器后的基础编译操作为:

cd ~/sdk/tina-d1-open_new/
source build/envsetup.sh
lunch   #选1
make menuconfig  #去掉里面的 alsa-plugin选项,否则编译不过
make -j8  #按实际CPU性能编译
pack  #打包

SDK内置了一些版型的dts,你可以自行选择编辑:
device/config/chips/d1/configs/nezha/board_xxx.dts

其他SDK的开发说明,可以参见全志开发平台上下载的相关文档
https://open.allwinnertech.com/
也可以加全志交流QQ群:498263967

如果需要自己下载SDK开发,参考全志在线相关网页:https://d1.docs.aw-ol.com/en/

WAFT 开发指南

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