Maixduino K210 如何实现积木编程

快来体验 Maixduino 不一样的有趣玩法

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说明

Mind+ 从1.6.6版本开始支持基于 K210 主控的 Maixduino 开发板，可满足对于 K210 开发有兴趣的用户。

使用流程

器材准备

• Mind+ 1.6.6及以上版本
• Maixduino主控板
• Type-C数据线

环境准备

1. 打开 Mind+ 切换至上传模式，扩展库中选择主控板下的 Maixduino 后返回主界面。

1. 使用 USB 线连接主控板与电脑，设备菜单中会出现两个 COM 口，选择其中 Maixduino 的 COM 口，软件会自动烧录固件，右下角小黑窗会显示提示语。

注意

• 如果是首次使用需要选择 ESP32 (网卡)的 COM 口然后选择恢复设备初始设置功能更新网卡，否则可能会出现模拟输入功能无法使用。
• Mind+ 中的固件与 Maixduino 官方固件不同，可以线选择 Maixduino 的 COM 口然后选择恢复设备初始设置，然后断开再次连接，即可自动刷入 Mind+ 固件。

编程使用

编写一个程序，在屏幕中显示摄像头画面，完成后点击运行，程序即可运行，板子上就可以看到效果了。

手动编辑

手动编辑模式中可以手动编写代码，需要先在文件系统新建文件然后打开，再保存，运行程序需要右键选择运行。

固件说明

Maixduino 有各种版本的固件，Mind+ 图形化部分为保持积木生成代码的稳定，内置的固件包含了图形化需要的库，同时为保持 Maixduino 使用的灵活性，Mind+ 也支持使用其他固件。

如何区分是否为 Mind+ 内置固件？

1. 如下图，终端中的输出信息以 Maixduino 开头的即为 Mind+ 内置固件。

2. 如下图，终端中输出信息为 MiaxPy 或者其他则不是 Mind+ 内置固件，则这些固件可能会缺失图形化中的某些功能导致无法使用，如果需要使用图形化的功能请刷入 Mind+ 内置固件。

Mind+ 中固件烧录逻辑说明

选择 Maixduino 的 COM 口之后，软件会检测板子中是否有固件，如果有固件（不论是 Mind+ 内置的固件或第三方均为有固件）则连接终端开始使用，如果没有则自动烧录固件选择区所选择的固件。

因此如果需要烧录第三方固件，操作方法为：

1. 选择 Maixduino 的 COM 口，选择恢复设备初始设置（这个功能会擦除板子 flash 固件会被擦除）.
2. 在选择固件处点击本地加载，加载想烧录的第三方固件文件，然后点击加载的固件，然后再次选择 Maixduino 的 COM 口，此时因为固件被擦除了就会烧录这个新的固件，等待烧录完成即可。
3. 注意：因 Mind+ 积木生成的代码是固定的，因此如果烧录了第三方固件可能会出现部分功能无法使用（例如引脚映射文件在新的固件下没有会出错）此时可以使用手动编辑功能直接使用代码，如果继续想使用图形化，则可以使用开放扩展库自己写图形化积木扩展实现，教程点击.

同理如果要从第三方固件切换为 Mind+ 内置固件，操作方法为：

1. 选择 Maixduino 的 COM 口，选择恢复设备初始设置（这个功能会擦除板子 flash，固件会被擦除）。
2. 在选择固件处点击官方固件，然后再次选择 Maixduino 的 COM 口，此时因为固件被擦除了就会烧录 Mind+ 内置的官方固件，等待烧录完成即可。

教程

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• 【mind+ 玩转MAIXDUINO 系列0】 工欲善其事，必先利其器
• 【Mind+ 玩转Maixduino系列1】你好，世界
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• [教程]mind+ k210主板第一课 hello word!
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• Maixduino轻松学系列 —— （1）初识Maixduino
• Maixduino轻松学系列 —— （2）Mind+带你畅玩经典红白机游戏
• Maixduino轻松学系列 —— （3）基于Mind+的简易NTP网络时钟
• Maixduino轻松学系列 —— （4）基于Mind+的图像识别：人脸检测
• Maixduino轻松学系列 —— （5）有屏幕的地方就有BAD APPLE
• Maixduino轻松学系列 —— （6）基于ASR语音识别控制红绿灯
• Maixduino轻松学系列 —— （7）超声波传感器的认识与使用

注意事项 & FAQ

0. 断电重启之后，按一下板子上的 RESET 键即可启动程序。
1. 如果是首次使用需要选择 ESP32 (网卡)的 COM 口然后选择恢复设备初始设置功能更新网卡，否则可能会出现模拟输入功能没有读值的情况。
2. 涉及到 SD 卡读取或存储的操作，需要插入内存卡（断电后插拔内存卡）才可正常使用。

3. 不支持的硬件可以使用用户库功能自行添加，详情查看官方文档中自定义用户库教程。
4. 人工智能项目需要导入模型文件，请将模型文件拷贝到内存卡目录下。
下载连接 提取码：mind
5. 注意变量名字不要与内置的库名字重复，例如不要命名变量为 image

6. FAQ

问题	解决思路
在执行有模型的 AI 程序时出现 out of memory 或者 memory not enough 等内存不足的错误怎么办？	程序使用的模型对应的固件可能不是 Mind+ 内置的，尝试找到对应的固件或寻找maixpy的固件。
报错 kpu: img w=xxx,h=xxx, but model w=xxx,h=xxx kpu: check img format err! 怎么办？	使用的 kmodel 模型文件训练的时候的分辨率与程序中使用的摄像头分辨率不同，尝试修改相机设置窗口。
提示 no module named 'pin' 错误怎么办？	说明固件不是 Mind+ 中的，如果需要使用 Mind+ 内置固件，则选择 Maixduino 的 COM 口,恢复设备初始设置擦除固件，然后断开再次连接即会自动刷入 Mind+ 提供的固件。如果依然要使用非 Mind+ 内置固件，则需要导入对应依赖库，点击查看教程。
使用 WiFi 连接功能时提示 hard spi Get version fail hard spi 或卡住怎么办？	用到网络功能时需要插上内存卡再使用。